5类危险品进口清关涉及的相关资料包括以下内容：
1. 进口商营业执照。
2. 海关进口报关单。
3. 危险品申报单。
4. 危险品包装照片。
5. 包装清单。
6. 产品规格说明。
7. 车/船/飞机装载单。
8. MSDS（材料安全数据表）。
9. 卫生证书。
10. 营业执照/配送许可证。
11. 医疗器械注册证。
12. 相关授权书和许可证明文件。
其中，危险品申报单是进口5类危险品的必备申报文件，需要填写进口货物的品名、数量、规格、危险类别、包装方式等信息，以及进口商和出货人信息等内容。此外，MSDS是每种危险品都必备的材料安全数据表，其中包括了这种化学物质的物理、化学、毒理等方面的详细信息，以供清关人员参考。同时，其他上述资料也需准备齐全，以可供清关人员更加详细地了解货物的实际情况，以便符合进口国的法律法规和标准要求。