一、概述
西门子PLC S7-200 SMART是经济性好的一款西门子PLC产品，它的产品种类丰富，配件多样，软件界面友好，并可以和西门子触摸屏组合控制系统，是中小型自动化控制系统的解决方案。西门子PLC S7-200 SMART采用了新型的设计方法，信号板可以扩展通讯接口，数字量接口，模拟量接口，并且能合理的分配空间。西门子PLC S7-200 SMART的CPU具有运动控制功能，为用户在自动化驱动控制系统中提供了很好的解决方案。本文下面就为您介绍一下西门子PLC S7-200 SMART系列CPU运动控制功能的特点，供用户在使用及调试过程中进行参考。
二、西门子PLC S7-200 SMART运动控制特点
在西门子PLC S7-200 SMART的CPU模块本体为用户提供了三轴100KHz高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可以组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了解决方案，能满足小型机械设备的***定位需求，西门子PLC S7-200 SMART的CPU为用户提供了三种开环运动控制方法：
1. 脉冲串输出
2. 脉宽调制功能
3. 运动轴
运动控制功能的特点如下：
（1）提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如
英寸或厘米），也可以使用脉冲数
（2）提供可组态的反冲补偿
（3）支持***、相对和手动位控模式
（4）支持连续操作
（5）提供多达32 组运动动包络，每组包络***多可设置16 种速度
（6）提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和***终的接近方向进行选择；