安川电机控制器故障码（sgdm） 故障处理
警报器表明 警报器名字 实际意义
A.02 使用人主要参数无效 网络服务器 EEPROM 材料出现异常
A.03 主要电路数据选择器出现异常 电路探测出现异常
A.04 使用人参数异常 使用人主要参数设置超过允许区域
A.05 组成不正确 伺服电机与伺服控制器容积不一致
A.10 过电压或热管散热器超温 有一过电压穿过 IGBT
热管散热器超温
A.30 返生出现异常 返生线路故障或返生电阻器常见故障
A.32 返生负载 返生电磁能超出返生电阻器容积
A.40 DC 过压 主电路 DC 过压
A.41 DC 低压 主电路 DC 低压
A.51 超速行驶 电机转速过高
A.71 负载 高负荷 电机很多超出额定转矩下操作数秒
或数十秒
A.72 负载 低负荷 电机很多超出额定转矩下连续操作
A.73 动态性制动系统负载 当动态性制动系统功效时 旋转动能超
过动态性制动系统电阻器容积
A.74 突波电流量限位器负载 主要电路开关电源在 ON 与 OFF 间不断转
变
A.7A 热管散热器超温 云服务器热管散热器超温
7ab 风扇故障
A.81 **值编码器备用电池错
误
每一个肯定伺服电机开关电源均已停用且
部位数据信息已经被清除
A.82 伺服电机 CHECK SUM 检
查不正确
伺服电机运行内存的 CHECK SUM 查验结
果不恰当
A.83 **值编码器充电电池不正确 **值编码器充电电压减少
A.84 **值编码器材料不正确 所接收到的肯定材料出现异常
A.85 **值编码器超速行驶 当开关电源接好时伺服电机高速运转
A.86 伺服电机超温 伺服电机内部结构温度过高
A.b1 速率命令键入读取不正确 命令速率输入 A/D 转化器常见故障
A.b2 转距命令键入读取不正确 命令转距输入 A/D 转化器常见故障
A.bF 系统软件警报器 网络服务器内产生一个系统异常
A.C1 伺服电机超速行驶运行 伺服电机无法控制
AC8 **值编码器消除出现异常及
数次旋转限定设置出现异常
**值编码器数次旋转未恰当消除
或设置
A.C9 伺服电机通讯错误 网络服务器与伺服电机间没法