西门子S7-1200代理商|PLC模块总代理商
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S7-200 PLC是整体式结构的具有很高性价比的小型 PLC。其主要特点是:结构紧凑、可靠性高,可以采用梯形图、语句表和功能块等3种方式来编程;指令丰富,指令功能强大,易于掌握,操作方便,无论是独立运行还是连成网络都能实现复杂的控制功能,广泛应用于木材加工、纺织机械、印刷机械、灌装及包装机械、生产性控制、电梯控制、空调控制等场合。
1. S7-200的基本结构
S7-200PLC是一款整体式结构的功能强大的微型PLC,其外观图如图0-4所示。S7-200 CPU本机集成了输入输出接口和24V 的负载电源,可以选择不同的电源电压和控制电压,具有高速计数和高速脉冲输出功能,其内部集成了电源、**电容和实时时钟。
S7-200有如下几种CPU模块:CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226、CPU226XM,其性能指标如表0-1所示。其中,CPU221主要适用于小点数场合,没有扩展功能。CPU224XP是CPU224的改进型,其CPU本机增加了一个通信口及二输入一输出的模拟量通道。
图0-4 S7-300CPU外观图
表0-1 S7-200系列CPU的性能指标
S7-200 CPU的指令功能强,有布尔、传送、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数制转换、算术运算、字逻辑运算、浮点数运算、开平方、三角函数和PID 控制指令等,采用主程序、较多8级子程序和中断程序的程序结构,可使用1~255ms的定时中断。用户程序可设置多级口令保护,监控定时器()的定时时间为300ms。
1. S7-200的扩展模块
为满足不同的应用,西门子公司为S7-200 PLC提供了丰富的扩展模块,主要包括数字量输入、输出和混合模块,模拟量输入、输出及混合模块,测温模块,通信模块,定位模块,称重模块等。利用这些扩展模块会给 CPU增加许多附加的功能,如图0-5所示。
图0-5 S7-200 CPU的扩展模块及其附加功能
S7-200不同规格的CPU的较大扩展能力受到一定的限制,其中CPU221不允许扩展,CPU22较多允许扩展两个模块,CPU224和226较多允许扩展7个模块。
(1) I/O模块。数字量扩展模块为使用除了本机集成的数字量输入/输出点外更多的输入/输出提供了途径。模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能。
模拟量的输入/输出有多种量程可以选择,比如0~10V、0~5V、0~1V、0~10V、0~500mV、0~100mV、0~50mV、#10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mV、±100mV、±50mV、±25mV、±20mV等,使用时可以根据需要进行选用和设置。
(2) 位置控制模块。定位模块EM253可以实现单轴、开环位置控制,提供高速控制,脉冲频率为12Hz~200kHz;支持急停(S曲线)或线性的加速、减速功能;控制系统的测量单位既可以使用工程单位(如英寸或厘米),也可以使用脉冲数;提供螺距补偿功能;支持**、相对和手动的工作模式;提供连续操作;提供多达成25组的移动包络,每组较多有4种速度,提供4种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找方向和较终的接近方向进行选择;提供可拆卸的现场接线端子以便干安装和拆卸。
定位模块EM253提供了5个数字量输入和4个数字量输出与运动控制应用连接。
(3) 称重模块。SIWAREX MS(微量秤)是一种多用途的、灵活的称量模块。其优点如下:分辨达16位的重量测量或力测量,0.05%的高准确性,20ms或33ms的快速测量时间,极限值的监视,使用SIWATOOL MS的软件通过RS-232接口即可实现称重模块的设置,不需要使用调整重量就可实现理论设置,模块更换方便,*重新设置等。
SIWAREX MS作为S7-200的一个扩展模块,可以与系统的其他扩展模块一起工作,称重模块包含以下几个扩展接口:称重传感器接口、电源接口、TTY接口和RS-232接口等,其中TTY接口用于连接远程数字显示器,RS-232接口用于连接计算机来设置SIWAREX MS称重模块。
SIWAREX MS的主要任务是测量实际的重量值。SIWAREX MS集成在SIMATIC中,能够将处理后的重量值直接传送给S7-200PLC。
在需要记录来自应变仪传感器或称重传感器信号的所有场合,SIWAREX MS是较佳选择,具体可以应用到以下场合:非自动化的称量仪表、间断与连续的称重过程、简介或料食的填充料位监视、起重机及维维符合的测量、工业电梯或轧机机组的负荷测量,在爆炸危险区域内的称量(SIWAREX IS或PI防爆接口,在区域2内或区域1内),监视传动带张力以及力的测量、容器磅秤、平台磅秤、起重机秤等。
(4) 通信模块。
1) 通信处理器EM277。EM277是连接PROFIBUS-DP现场总线的通信模块,使用EM277可以将S7-200 CPU 作为现场总线PROFIBUS-DP的从站接到网络中。EM277有一个RS-485接口,传输速率包括9.6kbit/s、19.2kbit/s、45.45kbit/s、93.75kbit/s、187.5kbit/s、500kbit/s、1Mbit/s、1.5Mbit/s、6Mbit/s、12Mbit/s等,可自动设置。连接电缆长度:93.75kbit/s以下为1200m;187.5kbit/s为1000m;500kbit/s为400m;1~1.5Mbit/s为200m;3~6Mbit/s为100m。网络能力:站地址设定0~99(由拨码开关设定);每个段较多可连接的站数为32个;每个网络较多可连接的站数为126个,较大到99个EM277站。
2) 通信处理器EM241。EM241是一个支持V.34标准(33.6K)的10位调制解调器,其上设置了标准的RJ-ll电话接口,可作为扩展模块挂在S7-200CPU上。该模块只能用在模拟音频电话系统中,而不能用在数字系统(如 ISDN)中,电话系统可以是公共电话网,也可以是小交换机系统。但EM241模块不支持与11 位调制解调器通信。
EM241的主要功能包括:
●通过远程电话网进行远程的编程、诊断等工作,编程计算机必须安装调制解调器。
●通过电话网进行S7-200 CPU之间的数据通信。
●通过电话网进行S7-200 CPU与上位计算机软件之间的通信。
使用时,应根据设备应用的地点设置EM241上的国家代码,国家代码设置好后将在模块上电后起作用。
3) 通信处理器CP243-1/CP243-1TT。通过以太网扩展模块(CP243-1)或互联网扩展模块(CP243-1IT),S7-200将能支持TCP/IP以太网通信,传输速率为10/100Mhits,半工/全双工通信,有一个标准的RJ-45接口、完全支持TCP/IP,支持标准的网络设备(如集线器、路由器等)。CP243~1ⅡT因特网模块是用于连接S7-200系统到工业以太网(IE)的通信处理器。可以使用STEP7 Mierm/WIN,通过以太网对S7-200进行远程组态、编程和诊断。S7-200也可以通过以太网和其他S7-200、S7-300和S7-400控制器进行通信,还可以和ORG服务器进行通信。
4) 通信处理器CP243-2。CP243-2是S7-200的AS-i主站,通过连接AS-i可显著地增加S7-200 的数字量输入/输出点数。每个主站较多可连接31个AS-i从站,S7-200同时可以处理较多两个CP243-2 每个CP243-2的AS-i上较大有124DI/124DO.
5) 无线通信模块MD720-3。SINAUT MICRO基于S7-200和GPRS,可经济地扩展监控和远程控制任务,尤其适用于必须通过无线连接传输少量数据的场合。使用SINAUT MICRO,较多有256个S7-200站,采用GPRS移动无线网络,可简便、安全地相互通信,并且*保持在线。由于可以继续利用现有移动无线网络、节省了无线系统的设计和维护成本。
使用SINAUT MICRO SC软件和SINAUT MD720-3 GPRS调制解调器,可通过GPRS进行S7-200的通信。SINAUT MICRO SC是一种具有特殊通信功能的OPG服务器,支持远程S7~200服务器连接。这些PLC 需要配备 MD720~3调制解调器,可使用 GSM网络(**移动通信系统)的GPRS 服务(通用分组无线服务)。使用这些GPRS连接,远程S7~200可与SINAUTMICROSC软件本身或与其他通过SINAUTMICRO SC 软件连接的S7-200进行通信。但从GPRS网络必须始终能够访问安装MICRO SC软件的PC。因此,它必须通过专线直接连接到GPRS网络,或通过ADSL等固定连接到Internet。