松下伺服电机小知识

问题一：脉冲型驱动器跟通用型有什么区别？

答：脉冲型驱动器就是位置控制。通用型可以模拟量的控制，速度控制功能多点。

问题二：松下伺服一共有几代产品？

答：松下伺服一共推出三代产品。第一代的产品人通常称之为老A的产品，已于2009年停产，目前市面上的流通的产品都是A4,A5的。我们以一一千瓦中惯量为例。第一代产品电机型号为MDMA102A1G,驱动器型号为MDD103A1VE.A4的电机型号为MDMA102P1G,驱动器型号为MDDDT3530E.A5的电机型号为MDME102GCG驱动器型号为MDDHT3530E.规律为电机型号倒数第三个字母为：A——P-——G.驱动器变化比较大。但是A4系里与A5系里的驱动器型号比较好分辨。驱动器A4的型号第四个字母为D。驱动器A5的型号第四字母为H.

问题三：松下伺服响应频率是多少？分辨率多少？脉冲数？

答：松下A5系列的响应频率是2.0KHZ（行业最高）、分辨率104万、脉冲数20位。

问题四：松下伺服的安全等级是多少？

答：目前市面通常看到的大多是导线型的MHMD.MSMD系列的。他们的安全等级是IP65.MSME.MGME.MHME系列的ME的意思是指插头是航空接头标准，安全等级IP67，6的意思是防异物。7是防水。1000瓦及1000瓦以上都是用的航空插头。所以都是ME.

问题五：关于客户伺服电机马达驱动器的选择？是用脉冲型还是用通用型？

答：如果客户定了电机，可以选择脉冲型驱动器和通用型驱动器。脉冲型驱动器就是位置控制。通用性可以模拟量的控制，速度控制功能多点。一般来讲通用型比脉冲驱动器贵150元左右。

问题六：200瓦的伺服电机有MSMD022G1U和MHMD022G1U。我是用小惯量MSMD的好？还是MHMD大惯量的比较好呢？

答：MHMD最适用与皮带连接等机械刚性低的用途，例如搬运装置，机械手。惯性大，机械在工作中惯性力量大：MSMD特点是反映灵敏，速度快，最适宜高转速用途。例如：焊接，半导体制造设备，包装机械。

问题七：松下伺服旋转式编码器规格有哪2种？

答：第一种是G.增量式。分辨率104万。第二种是S绝对值，分辨率13万。S的在断电后有记忆功能，价格比较贵、大概贵25%。市面没有货。需要特殊订货。

问题八：MSMD与MSME有什么区别？

答：MSMD的电源线，编码器线都是导线型设计。安全等级IP65.MSME是航空插头安全等级IP67.价格大概比MSMD贵300元左右。市面通常没有库存。需要订货。市面上一般只有MSMD,MHMD的库存。没有库存的都要3个月的货期。

问题九：松下A5系列的驱动器有几种机箱？

答：一共有6种型号机箱。从A型到BCDEF型。分别驱动不同功率的伺服马达。

问题十：MGME092GCG有什么特点？

答：该款功率900瓦，最高转速2000，额定转速1000.最试用低速大转矩用途。驱动器适配MDDHT5540.