MPU-6000，6轴陀螺仪，广泛应用于游戏、穿戴、惯导模块。
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MPU-6000特性
三轴MEMS陀螺仪具有多种功能：
带用户可编程满刻度的数字输出X、Y和Z轴角速率传感器（陀螺仪）
范围为±250、±500、±1000和±2000°/sec
连接到fsync引脚的外部同步信号支持图像、视频和GPS同步
集成16位ADC可同时对陀螺仪进行采样
提高了偏压和灵敏度，温度稳定性降低了用户校准的需要。
改善低频噪声性能
数字可编程低通滤波器
陀螺仪工作电流：3.6mA
待机电流：5μA
工厂校准灵敏度比例因子
用户自测
MPU-6000包括以下附加功能：
芯片上数字运动处理器（DMP）的9轴运动融合
用于从外部传感器（如磁强计）读取数据的辅助主I2c总线
当所有6个运动感应轴和DMP都启用时，3.9MA工作电流
VDD电源电压范围为2.375V-3.46V
便携式设备最小和最薄的QFN包：4x4x0.9mm
加速度计和陀螺仪轴之间的最小横轴灵敏度
1024字节FIFO缓冲区通过允许主机处理器读取数据来降低功耗。
当微处理器收集更多的数据时，会爆发并进入低功耗模式。
数字输出温度传感器
用于陀螺仪、加速度计和温度传感器的用户可编程数字滤波器
10000 g耐冲击
用于与所有寄存器通信的400kHz快速模式I2c
应用：
BlurFree技术（用于视频/静态图像稳定）
AirSign技术（用于安全/认证）
TouchAnywhere技术（用于“无触摸”用户界面应用程序控制/导航）
MotionCommand技术（用于手势捷径）
支持运动的游戏和应用程序框架
InstantGesture IG手势识别
基于位置的服务、兴趣点和航位推算
手机和便携式游戏
基于运动的游戏控制器
用于互联网连接DTV和机顶盒、3D鼠标的3D遥控器
用于健康、健身和运动的可穿戴传感器
玩具
