要获得马来西亚医疗器械局（MDA）的认证，使一次性使用三棱针合法在马来西亚市场上销售，通常需要执行以下步骤：
准备合规性文件： 收集产品的合规性文件，包括技术规格、设计资料、材料成分、性能测试报告、生物相容性测试报告等。
选择认证机构： 选择一家获得马来西亚MDA认可的认证机构，以便进行认证申请和测试。
填写申请表： 在认证机构的指导下，填写认证申请表，提交所需的申请文件和信息。
文件审核： 认证机构将对你的申请文件进行审核，确保其完整性和准确性。可能会有额外的文件要求或修改。
技术评估： 根据认证要求，进行必要的技术评估，以验证产品的合规性和技术规格。
性能测试： 进行必要的性能测试，以验证产品的功能和性能。
生物相容性测试： 进行生物相容性测试，以评估产品与人体的相容性。
无菌性测试（如果适用）： 如果产品声称是无菌的，可能需要进行无菌性测试，以验证产品的无菌状态。
制造工厂审核： 根据认证机构的要求，可能需要对生产工厂进行审核，以确保其符合认证的要求。
等待审批： 认证机构将对你的申请进行审批和评估。这可能需要一段时间，具体的审批时间会因不同情况而异。
获得认证： 如果你的申请被批准，你将获得马来西亚MDA认证，允许你在马来西亚市场上合法销售和分销产品。
请注意，不同产品和认证机构可能会有不同的要求和流程。在申请之前，建议你与认证机构、律师或顾问合作，获取准确的指导，确保你了解并满足马来西亚MDA认证的要求，从而使你的产品在马来西亚市场上符合合规性。
