欢迎来电口碑好的6ES7365-0BA01-0AA0公司口碑好的6ES7365-0BA01-0AA0公司 也就是说,一个指令(如AND盒)的输出可以用来允许启动另一条指令(如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。1.执行指令时,立即指令获取实际输入值,但不更新映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新,而会立即更新。 (2)十六进制数十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字,分别是0~9和A~F(对应于十进制数的10~15),按照逢十六进一的规则运算,每个数字占二进制数的4位。梯形图沿用了控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符,并了许多功能强、使用灵活、在继电器一器控制中没有的指令符,梯形图与继电器一器控制图的形式及符有许多相同或相仿的地方。 一般在右边还加上一竖线,这一竖线被称为右母线。通常络(Network)(由触点和线圈络)组成,络编。控制一个任务或,是通过在运行(RUN)下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的,用户程序决定了一个控制的功能。 1.控制要求某控制有3台电机,当按下起动按钮1时,电机起动;运行10s后,主电机起动;运行20s后,冷却泵电机起动。当按下停止按钮2时,主电机立即停止;主电机停5s后,冷却泵电机停;冷却泵电机停5s后,电机停。 这时STOP灯会快闪,此时MMC正在被格式化。一个电机控制电路如图1所示,电路中使用常开按钮启动电机,用常闭按钮停止电机运行,图1中KM是控制电机电源的继电器。这样的电路若是使用plc时的外接线图如图2所示。 两者部分符对应关系如表1所示。其常开触点闭合,因为异步电动机未过热,热继电器常开触点不闭合,输入继电器X2不接通,其常闭触点保持闭合,则此时输出继电器Y0接通,进而器KM得电,其主触点接通电动机的电源,则电动机起动运行。
欢迎来电口碑好的6ES7365-0BA01-0AA0公司口碑好的6ES7365-0BA01-0AA0公司 包含了多254个字符(CHAR)的一维数组。④时间和日期(DATE_AND_TIME)。用于存储年、月、日、小时、分钟、秒、毫秒和星期,占用8个字节,用BCD格式保存,星期天的代码为1,星期一到星期六的代码为2~7。 一般用一个指令框表示一种功能,框图内的符表达了该框图的运算功能,框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,框左侧的小圆圈表示对输入变量取反(“非”运算),框右侧的小圆圈表示对运算结果再进行“非”运算。 将一组同类型的数据组合在一起,形成一个单元。在编程手册和编程中,位编程元件的1状态和0状态通常用TRUE和FALSE来表示。二进制常数用2#前面表示,如2#1111_0110_1001_0001是16位的二进制常数。 在绘制中,设计员可以在仔细分析机床工作原理或顺序的基础上,用流程图,时序图等描述,信与机床运行间的逻辑顺序关系,然后再据此设计梯形图的控制顺序。在梯形图中,要用大量的输入触点符。设计员应搞清输入信与“1”和“0”状态的关系。 例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值到0.1℃,把327.67/10即可。 2.PLC的I/O配置、梯形图及时序图如图所示:PLCI/O配置梯形图时序图3.电路工作(1)点动按下点动按钮,I0.3常开点闭合,Q0.0得电,电动机启动运行,但常闭点I0.3断开,即断开器KM的自锁回路,因此松开点动按钮时,Q0.0失电,电动机停止运行。
欢迎来电口碑好的6ES7365-0BA01-0AA0公司口碑好的6ES7365-0BA01-0AA0公司 广义上的plc程序由三部分构成:用户程序、数据块和参数块。(1)用户程序用户程序是必选项。用户程序在存储器空间中也称为组织块(OB),它处于层次,可以其他块,可采用各种语言(如STL、LAD或FBD等)来编制。 十六进制常数表示法:①B#16#、W#16#、DW#16#分别用来表示十六进制(16#)字节(B#)、字(W#)和双字(DW#)常数。②用字符H表示十六进制常数,如W#16#3B可以表示为3BH。(3)BCD码BCD码就是用二进制数表示十进制数,每一位十进制数用4位二进制数来表示。 包含了多254个字符(CHAR)的一维数组。④时间和日期(DATE_AND_TIME)。用于存储年、月、日、小时、分钟、秒、毫秒和星期,占用8个字节,用BCD格式保存,星期天的代码为1,星期一到星期六的代码为2~7。 这样的同学可能后比有基础的同学学的还要好。第三、选择一个品牌。老大当然是西门子,尤其在冶金方面接于99%。ABB在石油方面用到的很广。罗克韦尔也不错,就是价格稍微高一点。还有就是施耐德了。然后呢就是的一些牌子了,三菱、欧姆龙等。 图二PLC硬件手册如图二所示,这是PLC的硬件手册,我们要想把接开关的信接到输入点I0上,也就是荧光笔部分,该怎么办呢。当有物体到达接开关的感应距离时,PLC的I0便会有输入,我们在程序里就可以做处理。 5.3电路应用此电路可在电源输入端加一个复位常闭开关可作程序选择、生产期顺序控制电路等。六、时间继电器(又名延时继电器)下面着重研究延时接通继电器的应用。图2-12为简单的延时接通应用电路。为便于分析原理,在时间继电器常开触点上串联一个灯泡,当然你也可以串联其它负载,比如器、固态继电器等,图2-13为PLC梯形图的表达,原理图与图2-12相同。
欢迎来电口碑好的6ES7365-0BA01-0AA0公司口碑好的6ES7365-0BA01-0AA0公司 0和1用来表示开关量(或称数字量)的两种不同状态,如触点的断开和接通,线圈的得电和失电等。若输出变量与输入变量相同,为避免在每个扫描周期都执行运算,可在使能输入(EN)电路中跳变检测触点。ENO为使能输出端,它使功能块可串联连接。 复合数据类型是通过基本数据类型组合成的。复合数据类型的定义超过32位或是由其他数据类型组成的数据。复合数据类型要预先定义,其变量只能在全局数据块中声明,可以作为参数或逻辑块的局部变量。①数组(ARRAY)。 假如二进制数的某位为1,表示梯形图中对应的位编程元件(例如,位存储器M或输出映像Q)的线圈“得电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称该编程元件处于1状态或ON(接通);如果该位为0,对应编程元件的线圈或触点的状态与上述相反,称该编程元件处于0状态或OFF(断开)。 (3)MPP(出栈指令)将栈存储器的段数据(后进栈的数据)读出且该数据从栈中消失,同时将栈中其它数据依次上移。堆栈指令的使用说明:1)堆栈指令没有目标元件;2)MPS和MPP必须配对使用;3)由于栈存储单元只有11个,所以栈的层次多11层。 他可以改变我们已经在数据表中设置的数据,以达到我们想要的运行效果。交通灯的控制要求如下:控制开关信灯受启动及停止按钮的控制,当按动启动按钮时,信灯开始工作,并周而复始地循环工作,当按动停止按钮时,将停止在初始壮态,即南北红灯亮,禁止通行;东西绿灯亮,允许通行。 如果两个信状态均为“0”,则无变化。如果两个信状态均为“1”,则由于顺序之故,复位指令优先;M0.1复位,Q4.3为“0”。图2复位优先型触发器说明:当I0.0的信状态为“1”,I0.1的信状态为“0”时,则存储位M1.0将被复位,Q4.3为“0”。
欢迎来电口碑好的6ES7365-0BA01-0AA0公司口碑好的6ES7365-0BA01-0AA0公司 当实际输入点(位)是1时,通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭(打开);当实际输入点(位)是0时,通常立即关闭(LDNI、ANI、ONI)触点关闭(打开),如图所示。在分析梯形图中的逻辑关系时,为了借用继电器控制电路图的分析,可以将梯形图左边的母线假想为电源“火线”,而把右边的母线假想为电源“零线”。 模拟量模块的模拟值位数(即转换精度)可以设置为9~15位(与模块的型有关,不包括符位),如果模拟量值的精度小于15位,则模拟量值左移,使其位(符位)在16位字的位(第15位),模拟量值左移后未使用的低位则填入“0”,这种处理称为“左对齐”。 (2)十六进制数十六进制数的每一位都有16种可能出现的数字,分别是0~9和A~F(对应于十进制数的10~15),按照逢十六进一的规则运算,每个数字占二进制数的4位。梯形图沿用了控制图中继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符,并了许多功能强、使用灵活、在继电器一器控制中没有的指令符,梯形图与继电器一器控制图的形式及符有许多相同或相仿的地方。 5.3电路应用此电路可在电源输入端加一个复位常闭开关可作程序选择、生产期顺序控制电路等。六、时间继电器(又名延时继电器)下面着重研究延时接通继电器的应用。图2-12为简单的延时接通应用电路。为便于分析原理,在时间继电器常开触点上串联一个灯泡,当然你也可以串联其它负载,比如器、固态继电器等,图2-13为PLC梯形图的表达,原理图与图2-12相同。 程序示例示例说明在检测到X0的上升沿(OFF→ON)时,Y0仅为ON一个扫描周期。在检测到X1的下降沿(ON→OFF)时,Y1仅为ON一个扫描周期。描述当触发信状态从OFF状态到ON状态变化时,DF指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。 例如:PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的电量是0—10V,所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值到0.1℃,把327.67/10即可。
欢迎来电口碑好的6ES7365-0BA01-0AA0公司口碑好的6ES7365-0BA01-0AA0公司 线圈通常代表逻辑运算的结果,常用来控制外部的指示灯、交流器和内部的标志位等。梯形图中的线圈包括输出继电器线圈、继电器线圈等。只有在线圈接通之后,才能使对应的逻辑常开或常闭触点。指令框用来表示定时器、计数器或数算等附加指令。 模拟量输出模块可以诊断出无外部电压、组态/参数错误、断线和对地短路等故障。2.中断通过中断,可以对信进行和响应。根据设置的参数,可以选择数字量输入模块的每个通道组是否在信的上升沿、下降沿产生中断,或在两个边沿都产生中断。 程序的编制可以使用编程在计算机或其他编程设备中进行(如图形输入设备/编程器等)。功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符来表示控制逻辑,一些复杂的功能用指令框表示,功能框图类似于与门、或门的方框,来表示逻辑关系。 某一STL触点闭合后,该步的负载线圈被驱动,该步后面的转换条件时,转换实现,即后续步对应的状态继电器为ON,后续步变为活动步,同时与原活动步对应的状态继电器被程序自动复位,原活动步对应的SET触点断开。 表二部份PLC编程口引脚定义PLC型接口接口外形引脚定义S7-200RS485DB-93B/8ATIWDO/NEZARS485DIN-81A/2BLGmasterK系列RS232DB-92RXD/3TXD/5GNDFX2N/FX0NRS422DIN-81RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD。 上限位:SQ3―X3下限位:SQ2-X2左限位:SQ1―X1右移小球限位:SQ4―X4右移大球限位:SQ5―X5图大、小球分拣示意图根据工艺要求,该控制流程可依据SQ2的状态(即对应大、小球)分成两个分支,如下图所示。