西门子阀门定位器经销模块代理商

西门子阀门定位器经销模块代理商

国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆

输入处的控制器。 MAN REAL -100.0 至 +100.0 (%) 或物理值 2) 0.0 MANUAL VALUE “手动值”输入用于通过操作员界面功能设置手 动值。 GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN “比例值”输入指定控制器增益。 TI TIME >= CYCLE T#20s RESET TIME “复位时间”输入决定积分器的时间响应。 TD TIME >= CYCLE T#10s DERIVATIVE TIME “微分时间”输入决定微分单元的时间响应。 TM_LAG TIME >= CYCLE/2 T#2s TIME LAG OF THE DERIVATIVE ACTION D 操作的算法包括可以在“微分作用的时间延 迟”输入分配的时间延迟。 DEADB_W REAL >= 0.0 (%) 或物理值 1) 0.0 DEAD BAND WIDTH 将死区应用于出错。“死区带宽”输入决定死区 的大小。 LMN_HLM REAL LMN_LLM ...100.0 (%) 或物理值 2) 100.0 MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT 操作值始终受上限和下限的限制。“操作值上 限”输入指定上限。 LMN_LLM REAL -100.0... LMN_HLM (%) 或物理值 2) 0.0 MANIPULATED VALUE LOW LIMIT 操作值始终受上限和下限的限制。“操作值下 限”输入指定下限。 PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR “过程变量因子”输入与过程变量相乘。该输入 用于调整过程变量范围。 PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET 将“过程变量偏移量”输入与过程变量相加。该 输入用于调整过程变量范围。 LMN_FAC REAL 1.0 MANIPULATED VALUE FACTOR 将“操作值因子”输入与操作值相乘。该输入 用于调整操作值范围。数据类型 取值范围： 默认 描述 LMN_OFF REAL 0.0 MANIPULATED VALUE OFFSET 将“操作值偏移量”与操作值相加。该输入用于 调整操作值范围。 I_ITLVAL REAL -100.0 至 +100.0 (%) 或物理值 2) 0.0 INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL ACTION 可以在输入 I_ITL_ON 设置积分器的输出。将初 始化值应用于输入“积分作用的初始化值”。 DISV REAL -100.0 至 +100.0 (%) 或物理值 2) 0.0 DISTURBANCE VARIABLE 为进行前馈控制，将干扰变量连接到输入“干扰 变量”。 1) 同一单元中设定值和过程变量分支中的参数 2) 同一单元中操作值分支中的参数表包含对 SFB 41/FB41“CONT_C”输出参数的说明。 参数 数据类型 取值范围： 默认 描述 LMN REAL 0.0 MANIPULATED VALUE 有效的操作值为“操作值”输出处的浮点格式 输出。 LMN_PER WORD W#16#0000 MANIPULATED VALUE PERIPHERAL 将 I/O 格式的操作值连接到“操作值外设”输出 的控制器。 QLMN_HLM BOOL FALSE HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED 操作值始终受上限和下限的限制。如果输出为 “达到操作值上限”，则表明已超过上限。 QLMN_LLM BOOL FALSE LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED 操作值始终受上限和下限的限制。如果输出为 “达到操作值下限”，则表明已超过下限。 LMN_P REAL 0.0 PROPORTIONAL COMPONENT “比例组件”输出包含操作变量的比例组件。 LMN_I REAL 0.0 INTEGRAL COMPONENT “积分组件”输出包含操作值的积分组件。 LMN_D REAL 0.0 DERIVATIVE COMPONENTSFB/FB“CONT_S”(步控制器) 在 SIMATIC S7 可编程逻辑控制器上使用，通过集成执行机构的数字操 作值输出信号来控制工艺过程。在参数分配期间，可以通过激活或取消激活 PI 步控制器的子功能使控制 器适应过程的需要。使用参数分配工具可以轻松完成分配 (菜单路径：开始 > Simatic > Step7 > 分配 PID 控制参数)。开始 > Simatic > Step7 > 分配 PID 控制 (英文) 中提供了在线电子手册。 应用 可以将该控制器作为 PI 固定设定值控制器使用，或在层叠、混料或比率控制器的辅助控制回路中使用， 但不能作为主控制器使用。该控制器的功能基于采样控制器的 PI 控制算法，补充了使用模拟激励信号生 成二进制输出信号的功能。 从 CPU 314 IFM 的 FB V1.5 或 V1.1.0 开始增加了以下功能： TI = T#0ms 时，可以禁用控制器的积分组件，从而可以将块作为比例控制器使用。 由于该控制器在没有任何位置反馈信号的情况下工作，内部计算的操作变量将不会与信号控制元素位置 完全相符。如果操作变量 (ER * GAIN) 为负值，将进行调整。随后该控制器会设置输出 QLMNDN (操作 值信号下限)，直到设置了 LMNR_LS (位置反馈信号下限) 为止。 该控制器还可作为控制器层叠中的辅助执行机构使用。设定值输入 SP_INT 用于分配控制元素位置。在 这种情况下，必须将实际值输入和参数 TI (集成时间) 设置为零。一个应用实例是采用热量输出控制方法 对温度进行调节，该方法通过阀进行脉冲暂停控制和冷却能力控制。在这种情况下，要完全关闭阀，应 将操作变量 (ER * GAIN) 设置为负值。 注意 只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为此，应该在周期性中断 OB (OB30 至 OB38) 中调用控制块。在 CYCLE 参数中输入采样时间。除了过程值分支中的功能，SFB 还通过数字操作值输出和手动影响操作值选项实现了完整的 PI 控制器。 步控制器在没有位置反馈信号的情况下工作。 下文提供了对部分功能的说明： 设定值分支 以浮点格式在 SP_INT 输入键入设定值。 过程变量分支 可以外设 (I/O) 或以浮点格式输入过程变量。CRP_IN 功能根据以下公式将 PV_PER 外设值转换为介于 -100 和 +100 %间的浮点格式值： Output of CPR_IN = PV_PER  100 27648 PV_NORM 功能根据以下公式统一 CRP_IN 输出的格式： PV_NORM 的输出 = (CPR_IN 的输出) * PV_FAC + PV_OFF PV_FAC 的默认值为 1，PV_OFF 的默认值为 0。 出错信号 设定值和过程变量间的差异就是出错信号。为消除由于操作变量量化 (例如，由于制动器阀操作值的精度 有限) 导致的小幅恒定振荡，将死区应用于出错信号 (DEADBAND)。如果 DEADB_W = 0，将关闭死区。 PI 步算法 SFB/FB 在没有位置反馈信号的情况下工作。PI 算法的 I 操作和假定的位置反馈信号在一个积分器 (INT) 中计算，并作为反馈值与其余 P 操作进行比较。将差异应用于三步元素 (THREE_ST) 和创建执行机构 脉冲的脉冲发生器 (PULSEOUT)。调整三步元素的阈值可以降低控制器的切换频率。 前馈控制 可以在 DISV 输入前馈干扰变量。 初始化 SFB/FB42“CONT_S”有一个在输入参数 COM_RST = TRUE 时自动运行的初始化程序。 将所有其它输出设置为它们各自的默认值描述 GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN “比例增益”输入设置控制器增益。 TI TIME >= CYCLE T#20s RESET TIME “复位时间”输入决定积分器的时间响应。 DEADB_W REAL 0.0...100.0 (%) 或物理 值 1) 1.0 DEAD BAND WIDTH 将死区应用于出错。“死区带宽”输入决定死区的 大小。 PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR 将“过程变量因子”输入与过程变量相乘。该输入用 于调整过程变量范围。 PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET 将“过程变量偏移量”输入与过程变量相加。该输入 用于调整过程变量范围。 PULSE_TM TIME >= CYCLE T#3s MINIMUM PULSE TIME 使用参数“最小脉冲时间”可以分配最小脉冲宽度。 BREAK_TM TIME >= CYCLE T#3s MINIMUM BREAK TIME 使用参数“最小中断时间”可以分配最小中断宽度。 MTR_TM TIME >= CYCLE T#30s MOTOR ACTUATING TIME 在“电机动作时间”参数中输入执行机构在挡块间移 动所需的时间。 DISV REAL -100.0...100.0 (%) 或物理 值 2) 0.0 DISTURBANCE VARIABLE 为进行前馈控制，将干扰变量连接到输入“干扰变量”。 1) 同一单元中设定值和过程变量分支中的参数下表包含对 SFB 42/FB 42“CONT_S”输出参数的说明。 参数 数据类型 值 默认 描述 QLMNUP BOOL FALSE ACTUATING SIGNAL UP 如果设置输出“激励信号增加”，将打开激励阀。 QLMNDN BOOL FALSE ACTUATING SIGNAL DOWN 如果设置输出“激励信号降低”，将打开激励阀。 PV REAL 0.0 PROCESS VARIABLE 有效过程变量为“过程变量”输出处的输出。 ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL 有效出错为“出错信号”输出使用 SFB 43/FB 43“PULSEGEN”生成脉冲 引言 SFB 43“PULSEGEN”(脉冲发生器) 用于构建具有比例执行机构脉冲输出的 PID 控制器。 文档 > 英文> STEP7 PID 控制中提供了电子手册。 应用 使用 SFB/FB“PULSEGEN”可以组态具有脉宽调制功能的 PID 两/三步控制器。该功能通常与 连续控制器“CONT_C”结合使用。 LMN PULSEGEN INV CONT_C 注意 只有在以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。为此，应该在周期性中断 OB (OB30 至 OB38) 中调用控制块。在 CYCLE 参数中输入采样时PULSEGEN 功能通过脉宽调制将输入变量 INV (= PID 控制器的操作值) 转换为具有恒定周期的脉冲列， 从而与输入变量的更新周期及必须在 PER_TM 中分配的周期相应。 每周期脉冲宽度与输入变量成比例。分配给 PER_TM 的周期与 SFB/FB“PULSEGEN”的处理周期不完 全相同。PER_TM 周期由若干个 SFB/FB“PULSEGEN”处理周期组成，因此可以将每个 PER_TM 周 期 SFB/FB“PULSEGEN”调用的数量作为脉宽调制精度的衡量标准。 t INV QPOS_P (LMN) 0 50 100 1 0 t PER_TM PULSEGEN cycle 30 50 80 (=CONT_C cycle) 脉宽调制 输入变量为 30%、每个 PER_TM 有 10 个 SFB/FB“PULSEGEN”调用的含义如下：  前三次 SFB/FB“PULSEGEN”调用 (10 次调用的 30%) 在 QPOS 输出为“一”  后七次 SFB/FB“PULSEGEN”调用 (10 次调用的 70%) 在 QPOS 输出为“零