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24小时回收电子 24小时回收电子服务深圳富鑫高电子回收有限公司然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位开关),X3(右限位开关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常开触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位开关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位开关X3后,M102的数据通过移位指令移动到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。