在高速运行时，1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下，使电源不能保证提供设定的电流I0值，此时变成恒压驱动。即在高速运行中，有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较，使其达到设定的电流值，施加到电机的电压斩波器的控制端。此处，恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时，具有相同的转矩，但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。
下面以伺服步进电机（VR型的步进电机）为例，介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极，分析径向引起的振动，可以得到降低噪音的解决方法，可以看到6极有6个地方磁场变化，12极有12个地方磁场变化，然而12个极处的变化量比6个极的小，所以产生的振动就小。HB型步进电机，主极越多，线圈绕制的时间越长，费用越高，但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段，如如下图所示，是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等，通过不同角度方法降低磁通的高次谐波，减小齿槽转矩。
在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外开关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。
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