全长约11公里的香港香园围公路正式启用，待深港间第7个陆路口岸莲塘/香园围口岸今年落成后，香园围公路将可直达口岸，与深圳一侧的东部过境高速一道，为实现深港跨境货运交通“东进东出、西进西出”提供重要支撑。位于城市中心区的皇岗口岸正酝酿变革，皇岗口岸重建已进入前期规划阶段，未来将取消货运功能，化解长期存在的交通难题，并为深港科技创新合作区腾出宝贵的土地资源，还将力争实施“合作查验、一次放行”的新型查验模式。
皇岗口岸车辆跨境通道，皇岗口岸计划未来取消货检功能。
口岸是深圳与香港交流对接的重要区域和通道，深港口岸谋变已酝酿多时，但此前推进进度并不理想，乘着粤港澳大湾区建设的东风，深圳欲携手香港加快推进口岸功能布局优化、口岸通关模式创新、口岸经济带规划建设，让口岸在服务大湾区建设中发挥更重要的作用。
深圳过去40年的改革开放创新发展，很大程度上得益于毗邻香港的独特区位优势，深圳一侧邻近口岸的区域也因占据地利优势而率先成为城市的繁荣地带。除铁路口岸广深港高铁西九龙站口岸外，目前深港间还有6个陆路口岸，分别是罗湖、文锦渡、皇岗、沙头角、深圳湾、福田口岸，而莲塘/香园围口岸预计在今年第三季度具备开通运行条件，将成为深港间第7个陆路口岸。
香港-深圳是粤港澳大湾区的重要极点，双方皆有共识和动力进一步深化深港合作，而口岸作为深圳与香港交流对接的重要区域和通道，在大湾区建设的背景下，其功能价值亦正被重新审视。分析认为，一方面，口岸的通关能力和通关便利化水平事关大湾区人员、物资的高效便捷流动;另一方面，口岸周边区域在深港合作中具有地利优势，但口岸周边现状存在不少低效利用的土地，蕴含着重新开发的巨大潜力。
目前深港陆路口岸中仅有皇岗口岸为24小时通关，很多人有增设24小时通关口岸的意愿，被提及的口岸则包括有深圳湾口岸和尚未开通的莲塘/香园围口岸。近期深圳市口岸办主任王守睿在接受媒体采访时就透露，深圳湾口岸24小时通关已经过研究论证，并形成初步方案。应该看到，增设24小时通关口岸也面临着增加人财物的配置和投入以及交通系统配合等现实问题，且需要深港双方取得共识，共同推动。
因应未来发展的需要，深圳的多个区还在积极争取将更多城际轨道、城市轨道引入各自的相关口岸，将口岸打造成立体化的交通枢纽，强化多种交通方式在口岸的衔接，提升区域的辐射带动力。随着深港合作的进一步深化，未来口岸的地位和作用将进一步突出，两地车牌的作用也更大。