西门子PLC编程指令集有哪些？
1、位逻辑指令
1.1 -||- 常开接点(地址)
1.2 -|/|- 常闭接点(地址)
1.3 XOR 位异或
1.4 -|NOT|- 信号流反向
1.5 -( ) 输出线圈
1.6 -(#)- 中间输出
1.7 -(R) 线圈复位
1.8 -(S) 线圈置位
1.9 RS 复位置位触发器
1.10 RS 置位复位触发器
1.11 -(N)- RLO下降沿检测
1.12 -(P)- PLO上升沿检测
1.13 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器
1.14 MEG 地址下降沿检测
1.15 POS 地址上升沿检测
2、比较指令
2.1 CMP?I 整数比较
2.2 CMP?D 双整数比较
2.3 CMP?R 实数比较
3、转换指令
3.1 BCD_IBCD码转换为整数
3.2 I_BCD 整数转换为BCD码
3.3 I_DINT 整数转换为双整数
3.4 BCD_DIBCD码转换为双整数
3.5 DI_BCD 双整数转换为BCD码
3.6 DI_REAL 双整数转换为浮点数
3.7 INV_I 整数的二进制反码
3.8 INV_DI 双整数的二进制反码
3.9 NEG_I 整数的二进制补码
3.10 NEG_DI 双整数的二进制补码
3.11 NEG_R 浮点数求反
3.12 ROUND 舍入为双整数
3.13 TRUNC 舍去小数取整为双整数
3.14 CEIL 上取整
3.15 FLOOR 下取整
4、计数器指令
4.1 S_CUD 加减计数
4.2 S_CU 加计数器
4.3 S_CD 减计数器
4.4 -(SC) 计数器置初值
4.5 -(CU) 加计数器线圈
4.6 -(CD) 减计数器线圈