单臂桁架机械手设计特点
1、自动送料到位检测，不到位报警并暂停运行， 等待处理，避免许多撞车、打刀等情况发生，自动加工更加安全可靠。
2、主轴定位，不规则产品也能实现自动定位装夹，大大扩展自动加工范围，降低生产成本。
3、根据产品要求，定制尺寸方案。
单臂桁架机械手基本配置
1、横梁（左右方向）X轴，伺服电机驱动 。
2、竖梁（上下方向）Z轴，伺服电机驱动（带刹车） 。
3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状不同，配置各种抓手。
4、根据搬运物体的节拍和行程不同，可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。
5、采用桁架机械手控制系统与机床协调动作，进行各项参数设定。
广州第七轴智能设备有限公司，是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴地轨，机器人第七轴天轨，桁架机械手、变位机等设备。为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构，始终秉承着“高精度，高品质，服务优”的理念来经营着自己的品牌。广州第七轴智能设备有限公司在确保设备的先进性、可靠性、稳定性的同时，不断改进服务质量，从售中到售后的交货、安装调试、设备维护管理、技术服务、用户技术培训等各方面，保证顾客能得到好的服务，让顾客满意、放心。
