如何使用西门子PLC连接编码器并对编码器编程？
需要硬件有：
1. PLC：西门子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC，V4.1。
2. 编码器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下图：
3. 编码器与PLC接线，如下图：
棕色：DC24V+
蓝色：COM
黑色：A，接I0.0
白色：B，接I0.1
橙色：Z，接I0.3
其中AB的接入点可以自己定义，不一定非得是I0.0和I0.1，Z不能更改。
4. 配置高速计数器，如下图：
这里选用HSC1，选择启用高速计数器、计数、A/B计数、增计数。使用默认地址ID1000作为计数器地址，也可以选择其它，占四个字节。
5. 注意所使用的IO通道的滤波器问题，如下图：
老版本CPU在使用高速计数器时屏蔽了滤波，不必考虑，但是V4.1版本的CPU没有屏蔽，所以一定要注意这个滤波和编码器的脉冲频率，如果不合适将被过滤掉。
6. 监控测试结果，如下图：
不必写程序就可以读到了。只有在需要某些特殊功能时才需要些程序，这里不做介绍。
7. 滤波时间和能检测到的最大频率，如下图：