桁车式刮泥机在驱动装置的带动下，由牵引链、牵引绳，牵引刮泥台车在池底交错往复运行，其刮泥台车上的刮泥板不断地将池底泥沙及沉积物刮入集泥槽，再由排泥管排出。当刮泥板笔直竖立朝集泥坑方向前进的进程称之为刮泥进程，刮泥台车上的大、小刮泥板与池底呈笔直角度。
当刮泥机桁车到达指定位置完结一个刮泥进程后，刮泥台车上的www.sdyubo.com触杆牵动限位钢索，驱动装置反转台车返程，在台车返程的一起，成笔直竖立的刮泥板翻转成与池底保持平行。左右2部台车连续往复交错进行刮泥，确保将池底污泥彻底刮除洁净。在台车完结一个刮泥进程后，刮板缓慢的翻转与池底保持平行，可有效避免当刮泥台车返回起始位置时对污泥的搅动，确保了污泥的沉淀作用。
刮泥板选用对数螺旋曲线形式，并选用胶轮支撑沿池底行走，刮泥作用好，对池底的要求较低，适应性好；除主刮泥装置外，还装置有共同的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的作用；