总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接收设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口,传输距离远,在多个编码器集中控制的情况下可以大大节省成本。
maga系列的绝对式编码器支持canopen、modbus和profibus等协议。
modbus型
modbus协议是一种工业现场总线通讯协议,它定义的是一种设备控制器可以识别和使用的信息帧结构,描述了主站控制器访问从站设备的过程,规定从站怎样做出应答响应,以及检查和报告传输错误等。
canopen型
canpoen是一种基于can的开放的、标准化的应用层协议,不仅定义了应用层和通信子协议,而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规,遵循这些行规开放出的canopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。cia dsp-406规范适用于个生产厂商的编码器产品,并对各生产商产品的附加功能制定了标准。maga系列的编码器遵守cia dsp-406设备规范。可以对工作模式(询问模式、循环模式或同步模式)、编码器的计数方向、单圈分辨率和圈数等参数进行编程设定。