西门子CPU416-3主机
S7系列PLC简介德国西门子公司是世界上较早研制和生产PLC产品的主要厂家之一，其产品具有多种型号，以适应各种不同的应用场合，有适合于起重机械或各种气候条件的坚固型，也有适用于小空间具有高处理性能的密集型，有的运行速度极快且具有优异的扩展能力。
这款控制器集成了运动控制模块，执行元件可以是伺服电机或步进电机，也可以是变频电机或液压驱动元件。技术人员需要了解具体被控对象的工艺要求、参数设置模块和实时软件模块。C240应用已遍及众多领域，特别是交流伺服的多轴控制系统中，它能充分利用计算机资源，方便实现运动轨迹规划完成既定运动和高精度伺服驱动。
西门子变频器6SE70具有标准功能，包括：电流限幅，过电压、欠电压保护，过载保护设定，反馈丢失保护，故障显示和存储，网络通讯功能等。它的监控和调试可以通过操作和参数设置单元PMU，操作面板以及调试软件DriveMonitor进行操作。
2.2CPU模块及性能特点SIMATICS7-300/400系列PLC提供了不同性能的CPU模块，以满足用户不同的要求。CPU312IFM、CPU314IFM是带有集成的数字量和模拟量输入/输出的紧凑型CPU模块，用于要求响应快速并具有许多特殊功能的装备。
你要是选型的话，不需要太注重后缀，国产的货期短，价格低，主要看前面的，200系列的就那么几款，还是比较好选型的PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。
PLC系统的工作任务相对简单，因此需要传输的数据量一般不会太大，所以PLC不会或很少使用以太网。（4）从时间调度方面进行比较PLC的程序一般是按顺序进行执行（即从头到尾执行一次后又从头开始执行），而不能按事先设定的循环周期运行。
4.继电器与PLC控制系统的比较（1）从控制方式上看：继电器控制是硬接线，逻辑一旦确定，要改变逻辑或增加功能很困难；而PLC是软接线，只须改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。（2）从工作方式上看：继电器控制属于并行工作，各继电器处于受控状态；而PLC采用周期性循环扫描工作方式，属于串行工作，不受制约。
西门子CPU416-3主机
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I、Q、V、M、SM、L均可以按字节、字、双字存取。（2）输出映像寄存器输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果，并在输出扫描阶段，将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块，再由输出模块驱动外部的负载，
国内发展及应用概况我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（1973～1979）——一位处理器为主的工业控制器（1979～1985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后）。在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。