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1 - 瞬态电压
瞬态电压可能来自工厂内部或外部的多个来源。相邻负载的打开或关闭、功率因数校正电容器组甚至遥远的天气都会在配电系统上产生瞬态电压。这些瞬变幅度和频率各不相同，可能会腐蚀或导致电机绕组的绝缘击穿。找到这些瞬变的来源可能很困难，因为这些瞬变发生的频率很低，而且症状可能以不同的方式出现。例如，控制电缆上可能出现瞬变，不一定会直接导致设备损坏，但可能会中断操作。
影响：电机绕组绝缘击穿导致电机早期故障和意外停机
测量和诊断仪器：Fluke 438-II 电能质量和电机分析仪
刚好借这个机会我们把西门子伺服电机维修资料和维修经验做了一个梳理，经过这十几年的奋战了绝大多数伺服电机，其中西门子伺服电机故障模块损坏，所以法兰克自动化想分享一下西门子伺服电机F011报警的故障分析。。 如正常，则此故障为伺服电机主板霍尔磁补偿式电流传感器损坏B，红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障辐射--注意伺服电机子中的安装和动力线的金属配管1.6安装环境伺服电机属于电子器件装置。。 可以对电机进行伺服定位，软件驱动等，维修范围包括:电机不能启动，启动无力，运行抖动，失磁，过流，过载，跑位，输出不衡，匝间短路，编码器报警，编码器损坏，不准，更换轴承，转子，定子，碳刷，编码器等，主要经营数控机床。。
2 - 电压不平衡
三相配电系统通常服务于单相负载。阻抗或负载分布的不平衡可能会导致所有三个相位的不平衡。潜在的故障可能存在于电机的电缆、电机的端子以及可能存在的绕组本身。这种不平衡会导致三相电力系统中每个相电路中产生应力。在简单的层面上，所有三相电压应始终具有相同的幅度。
影响：不平衡会在一相或多相中产生过量电流，从而工作温度，导致绝缘击穿
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造成控制器内部的触点烧毁。由于触点经过强大的电流造成。程序出错或控制器已被烧毁。解决方法：需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用。必要时更换控制器。ABB机器人维修压力不稳波动大？控制器的参数未调好。水泵的效率太低。系统时好时坏，不能正常运行？线路的出现松动元器件老化常州凌科自动化设备有限公司维修ABB机器人。
3 - 谐波失真
简而言之，谐波是为电机绕组提供的任何不需要的额外高频交流电压或电流源。这种额外的不会用于转动电机轴，而是在绕组中循环，终导致内部损失。这些损耗以热量的形式消散，随着时间的推移，会降低绕组的绝缘能力。在为电子负载提供服务的系统的任何部分中，电流的一些谐波失真都是正常的。要开始研究谐波失真，请使用电能质量分析仪来监测变压器的电流水平和温度，以确保它们不会承受过大的压力。每个谐波都有不同的可接受的失真水平，这是由 IEEE 519-1992 等标准定义的。
影响：电机效率降低会导致成本增加和工作温度升高
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