工 控机尺寸高度从1U到7U不等(1U=4.45厘米)，另外还有尺寸更小的无风扇嵌入式工控机。因其结构紧凑，带来的损失则是扩展性弱。代表性机型：西门子工控机677C在PLC系统的设计中，首先要确定控制方案，其次是PLC工程设计的选择。
分割导体：相互间有薄层绝缘的绞合型线组成的导体。S7-200PLC是德国西门子公司生产的一种小型PLC，它以结构紧凑、价格低廉、指令功能强大、扩展性良好和功能模块丰富等优点普遍受到用户的好评，并成为当代各种中小型控制工程的理想设备。
程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES729-8GC00-0XA0和6ES729-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和6K程序步。
2-H机架UR2-H（6ES7400-2JA00-0AA0）机架用于在一个机架上安装两个中央机架或两个扩展机架，它类似于在相同机架结构上的两个具有电气隔离的UR2机架，其主要应用在冗余S7-400系统的紧凑型结构中（在一个机架上有两个子机架和子系统）。
1.1.5PLC与继电器系统的比较在PLC出现以前，继电器硬接线电路是逻辑、顺序控制的唯一执行者，它结采用微电子技术制造的可编程序控制器与微机一样，也由CPU、ROM（或者FLASH）、RAM、I/O接口等组成，但又不同于一般的微机，可编程序控制器采用了特殊的抗干扰技术，是一种特殊的工业控制计算机，。
例如，它们适合控制比例阀或小型伺服驱动器。这些模块适用于测量电流(2线制和4线制变送器)、电压和电阻，并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。模拟量输入/输出模块可以将16位数字值转换为电流或电压，并输出到过程。
不难看出，指令语句表就像是描述绘制梯形图的文字，指令语句表主要由指令助记符和操作数组成S7系列PLC是西门子生产的可编程控制器，它包括小型机（S7-200、S7-1200系列）、中大型机（S7-300C、S7-300、S7-400系列和新推出不久的S7-1500系列）。
它被插入信号模块上，有前盖板保护。更换模块时只需要拆下前连接器，不用花费很长的时间即可完成重新接线。模块上有两个带顶罩的编码元件，次插入时，顶罩会地插入前连接器，前连接器以后只能插入同样类型的编码元件。
2.模拟量计算方法对于模拟量的电流范围，例如4~20mA，在实际PLC的CPU中，范围对应为6400~32000，下面举例说明模拟量的计算方法。例如：现场有一个温度变送器，连接到EM235的一个模拟量输入通道。
如果ABB变频器没有通电，而你的硬件组态中包含作为DP从站的该变频器，那么S7-300PLC通电后，没有检测到西门子变频器，所以PLC上SF灯亮，而BF灯闪烁，这是正常现象；一般PLC与威纶触摸屏之间采用MPI通信协议，可以与西门子PLC之间连接在一起同时运行，可以采用无组态的MPI通信、全局数据M。
西门子6ES7288-3AE08-0AA0产品介绍
CPU313、CPU314、CPU315模块上不带集成的I/O端口，其存储容量、指令执行速度、可扩展的I/O点数、计数器/定时器数量、软件块数量等随序号的递增而增加。CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP模块都具有现场总线扩展功能。
它采用更快的处理芯片，布尔运算执行速度从S7-200的0.22us提升到0.08us，提升幅度达275%，非常接近S7-300的水平，而且经过测试，S7-1200与S7-300计算速度基本一致，大幅S7-200。
⑩模拟量输出模块SM332按通道数和精度分为多个型号，各型号额定负载电压均为24V，都有短路保护，每个通道都可单独编程为电压输出或电流输出。STEP7标准软件包提供一系列的应用程序（工具）：SIMATIC管理器、符号编辑器、诊断硬件、编程语言、硬件组态、NetPro（网络组态），当选择相应功能或打开一个对象时，它们会自动启动。
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通信SIMATICS7-500带有多达3个PROFINET接口。正因为西门子PLC系列产品的多样性，使得用户可以根据具体需求，预算成本，后期维护等要素，灵活的对系统进行配置。2.扩展性，运算速度，通讯能力自动化控制系统的通讯功能主要有PROFIBUSDP或RS485接口，以及快速的PROFINET或TCP/IP协议。