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1、变频驱动系统的电噪声
描述：变频器内的快速开关晶体管可能会产生共模电流，从而损坏绕组、轴承，或产生系统电子设备的电噪声。
示例：电机未正确接地，导致变频器向电子系统输出严重噪音。
解决方案：确保电机符合变频器额定值，所有系统均正确接地，或安装 CoolBLUE 电感吸收器以减少共模电流。
2、永磁体的退磁
描述：如果伺服电机过载，会使永磁体消磁。当磁铁失去强度时，伺服电机将无法处理其设计的负载。
示例：机械臂被编程为拾取负载，从而在电机上施加高启动电流，从而导致电机过载。
解决方案：确保伺服电机的设计能够满足您所需的负载。还要注意可能导致电机过载的高启动和停止电流。
减少字数P703SComPcD#A053PeerLngf，装置对装置连接时发射器与接受器的PcD长度不匹配调整发射器和接受器的字长P703SCom/SCBPcD#A057TBParam如果存在TB并已连接上但在由PMUSCom1或SCom2输入参数时没在6s钟内从TB得到响应更换TB配置(软件)A0。。 4PP320.1043-31维修，4PP320.1505-31维修，4PP220.0571-45维修，4PP045.0571-062维修，4PP3040.01-490维修，5PP120.0571-27维修。。
3、转子绑带故障
描述：一些带有永磁转子的伺服电机有绑带将磁铁固定到位。机械磨损、过载条件或老化都可能导致捆扎带松脱。这使得磁铁向外飞出并灾难性地损坏电机内部。
示例：伺服电机受到极热的影响，导致捆扎带散开。磁铁飞出并损坏了电机绕组。
解决方案：为应用选择伺服电机时，请记住电机应该能够适应环境。
4、静电放电 (ESD)
描述： ESD 是两个带电物体之间接触产生的电流。ESD 可能会冲击电子元件并系统上的程序/内存。
示例：编码器插头在未正确关闭的情况下被断开。剩余的静电荷会冲击编码器，当插头断开时会其内存。
解决方案：确保处理所有电子元件时用手将其接地，并释放所有静电。
前提是选用质的铜线，充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁,而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁。。 下面逐个说明:表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作,触摸屏发生故障,触摸屏控制卡发生故障,触摸屏信号线发生故障,计机主机的串口发生故障,计机的操作系统发生故障,触摸屏驱动程序安装错误P0202操作系统出错:16=启动时出错17=软件错误18=设定。。
TS灯亮等TDA系列故障(有液晶屏的)工作一会红灯亮，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等DDS系列故障(数码管显示报警)，无显示，显示60，显示61等故障，DKC系列故障：电机抖动，报F026，F229，F262，F860，C212等，DKS系列故障：显示61。
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