市面上常见的打夯机有以下几种：
挖掘机打夯机
挖掘机打夯机由液压马达、偏心机构、夯板组成，液压夯利用液压马达带动偏心机构转动，转动产生的震动经夯板作用于被夯物料，使之得到密实。振动夯/打夯机主要是挖掘机来配用，可以适配5-30吨挖机。
火力夯
按二冲程内燃机原理制成，汽缸内有上、下两个活塞，上活塞是内燃活塞，下活塞是缓冲活塞。汽缸下部套装有倾斜底面的夯锤，使汽缸竖向轴线朝前偏斜。上活塞杆从汽缸顶盖中间的通孔伸出，下活塞杆从汽缸下端面伸出，并与夯锤联成一体，汽缸与夯锤之间以弹簧拉紧，并设有扶手以控制夯土机的前进方向。火力夯在可燃混合气的燃爆力作用下，因此，朝前上方跃离地面，并在自重作用下，坠落地面夯击土壤，夯锤一跃一坠，机身就步步前移。
电动蛙式夯
利用旋转惯性力的原理制成，由夯锤、夯架、偏心块、皮带轮和电动机等组成。电动机及传动部分装在橇座上，夯架后端与传动轴铰接，在偏心块离心力作用下，夯架可绕此轴上下摆动。夯架前端装有夯锤，当夯架向下方摆动时就夯击土壤，向上方摆动时使橇座前移。因此，蛙式夯夯锤每冲击一次，机身即向前移动一步。
快速冲击夯
由电动机经减速器和曲柄连杆机构带动夯锤做快速冲击运动以夯实土壤，夯锤跳离地面时，操作者可推动机械前进，为减轻机体振动，使汽缸竖向轴线朝前偏斜。设缓冲弹簧组。 夯土机夯实粘性土壤的效果较佳，但其夯锤面积有限，不宜用于大面积土方的夯实作业。 对于砂土、砾石则需另选用振动捣固机予以捣实。
看完以上的打夯机种类，其中挖掘机打夯机具有重量轻，操纵方便、灵活、夯实效果好等特点，主要应用于斜坡面、堤坝、建筑物基础工程的夯实。广泛用于小型建筑基础、各种回填基础，道路、广场、管道、沟槽等压实和沥青、混凝土路面的修补。特别是对非粘性的砂质砾石、碎石的夯实效果佳，具有其他夯机无法实现的功效。该机结构紧凑，外形美观，移动方便，与蛙式夯机相比，具有工作效率高、夯实效果好，操作平稳、省力等特点。挖掘机夯实机成本较大型压路机便宜多，即经济又实用，挖掘机夯实机可以任意进入一些比较狭窄的工地施工，这个是大型压路机所不具备的也是不可代替的，除了平面夯实、高台夯实、沟槽凹坑夯实等常规夯实作业外，还能进行斜面夯实等多种作业面的夯实作业，具有更广的应用领域。
