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S7-400系列PLC有7种CPU，分别是CPU412-1、CPU412-2、CPU414-2、CPU414-3、CPU416-2、CPU416-3、CPU417-4。此外S7-400 H还有两种CPU，分别是CPU414-4H、CPU417-4H共9种性能档次不同的CPU供用户使用。
CPU412-1是廉价的，低档项目使用的CPU，适用于中等性能范围，用于I/O数量有限的较小系统的安装。
CPU412-2适用于中等性能范围的应用，它带有两个PROFIBUS-DP总线，可以随时使用。测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定不变、与传感器的长度无关等优点。SM338可以提供多3个值编码器（SSI）和CPU之间的接口，将SSI信号转换为S7-300的数字值，可以为编码器提供DC 24V电源。
（3）闭环控制模块。FM355闭环控制模块有4个闭环控制通道，用于压力、流量、液位等控制，有自优化温度控制算法和PID算法。FM 355C是具有4个模拟量输出端的连续控制器。FM355S是具有8个数字输出点的步进或脉冲控制器。
FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，方便地实现了在线自优化温度控制。FM 355-2C是具有4个模拟量输出端的连续控制器。FM 355-2S是具有8个数字输出端的步进或脉冲控制器。
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（4）占位模块。占位模块DM370为模块保留一个插槽，如果用一个其他模块代替占位模块，则整个配置和地址都保持不变。只有当为可编程信号模块进行模块化处理时，才能在STEP7中组态DM 370占位模块。如果该模块为某个接口模块预留了插槽，则可在STEP7中删除模块组态。CP434-5是采用PROFIBUS-FMS协议的现场总线通信模块，可用于更加复杂的现场通信任务，可通过PROFIBUS-FMS对系统进行远程组态和远程编程。
（6）CP342-5通信模块。CP342-5用于实现S7-300到PROFIBUS-DP总线的连接，它分担CPU的通信任务并允许进一步的其他连接，为用户提供各种PROFIBUS总线系统服务，可通过PROFIBUS-DP对系统进行远程组态和远程编程。CP342-5作为主站时，可完全自动处理数据传输，允许CP从站或ET200-DP从站连接到S7-300。CP342-5作为从站时，允许S7-300与其他PROFIBUS主站交换数据。4．S7-300的功能模块
功能模块主要用于对实时性和存储容量要求高的控制任务，S7-300系统主要有如下功能模块。
（1）计数器模块。计数器模块的计数器均为0～32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向，模块给编码器供电。有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应信动参考电位，这时应将M点与接地点之间的短接片去掉，可能存在的干扰电流通过集成在CPU中M点与接地点之间的RC电路对接地母线放电。2．S7-300的接口模块