技术实现要素:
本发明的目的是提供一种基于新能源无人船平台的智能水质监测系统。本发明的智能水质监测系统可以在人工不方便取样的区域完成的多种水质参数的长期、实时在线检测,达到智能监测水质的目的。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于新能源无人船平台的智能水质监测系统,包括无人船,在所述无人船上设置有取水系统、第一测试室、探针试剂室以及探针试剂泵,所述取水系统用于在水域内取样并将水样注入第一测试室内,所述探针试剂泵用于泵取所述探针试剂室内的核酸探针试剂并将核酸探针试剂注入所述第一测试室的水样内;在所述无人船上还设置有用于向第一测试室内的水样与核酸探针试剂的混合液进行照射的紫外光源,以及用于对所述混合液进行拍摄的摄像头。
在所述无人船上还设置有第二测试室,在所述第二测试室内设置有常规水质传感器。
所述常规水质传感器包括溶解氧传感器、温度传感器、pH传感器和/或电导率传感器。
所述取水系统包括取水管以及取水泵,所述取水泵用于泵取水域内的水样并输送至所述第二测试室;所述第二测试室与所述第一测试室通过连接管相连,所述连接管上设置有计量泵。
在所述取水管上设置有滤网。
所述无人机上还设置有控制系统,所述控制系统分别与所述取水泵、探针试剂泵、计量泵、摄像头、常规水质传感器、紫外光源以及摄像头相连,用于控制取水泵采集水样并注入第二测试室,用于控制计量泵在第二测试室内定量泵取水样并注入第一测试室,用于控制探针试剂泵在探针试剂室内定量泵取核酸探针试剂注入所述第一测试室的水样内,用于开启或关闭紫外光源,用于接收常规水质传感器的监测数据信息,以及用于接收所述摄像头采集到的图像信息。
在所述无人船上还设置有太阳能蓄电系统。
在所述无人船上还设置有卫星导航系统。
在所述无人船上还设置有无线通讯系统。
所述无人船上还设有避障模块。
有益效果
本发明的一种基于新能源无人船平台的智能水质监测系统,通过新能源无人船与水质在线监测结构与分析技术相结合,可以长期、快速、实时获取无人船所在水面的水质参数,并实时远程发送给远程客户端,帮助用户长期、实时监测水质环境情况。
本发明的一种基于新能源无人船平台的智能水质监测系统,采用北斗导航定位技术与无人船技术相结合,可以精确定位用户需要监测的水面,并对无人船进行精准导航,无人船可以自动行使到指定水域并开展工作,整个过程无需人为干预。
本发明的一种基于新能源无人船平台的智能水质监测系统,重点对野外江河湖泊以及海洋水域(不能长期进行人工取样,需要长期实时连续进行监测水域)如:水产养殖水域,工业和居民排污口水域、医院排污口水域、入海口水域,主要重点进行细菌和病毒,以及其他常规水质参数的长期、实时在线检测;可以替代取样人员到达一些十分偏僻的地方,或者对取样人员造成身体健康损害的地点;保证取样安全。
附图说明
图1为本发明一种基于新能源无人船平台的智能水质监测系统的示意图。
其中,1-北斗卫星、2-无人船、3-太阳能电池板、4-锂离子电池、5-天线、6-水面、7-取水管、8-滤网、9-取水泵、10-第二测试室、11-pH传感器、12-溶解氧传感器、13-温度传感器、14-电导率传感器、15-第一测试室、16-紫外光源、17-摄像头、18-探针试剂室、K1-探针试剂泵、19-控制系统、20-排水管、21-计量泵。