一般单螺杆三段式的注塑机适合于TPU的注塑加工；于其它塑胶相比，由于TPU在融熔时具有高粘度，在料管里容易产生高剪切力而破坏TPU本身的物性，所以一般选择螺杆长径L/D比16-20左右、压缩比为2.0-25的注塑机比较合适. 建议注塑加工温度如下表所示,用户可根据制品大小及肉厚、材料型号不同、注塑机大小等适当调整.
| 硬度范围 | 喷嘴温度 | 计量段温度 | 压缩段温度 | 进料段温度 |
| 60A-80A | 170-190℃ | 160-185℃ | 155-180℃ | 150-175℃ |
| 85A-98A | 190-215℃ | 185-210℃ | 180-205℃ | 175-200℃ |
| 60D-75D | 215-225℃ | 205-215℃ | 195-205℃ | 190-200℃ |
注射压力、保压压力 、注射速度和背压的调整控制,对制品尺寸稳定和脱膜性能非常重要.太低的保压压力易导致制品凹陷,太高则易导致制品脱模困难;注射压力和保压压力应能在100-1200bar范围内调节,注射压力(保压压力)的大小应设定成正好消除制品凹陷,保压压力的大小通常设定为50%注射压力.为保证均匀塑化,背压应控制在注射压力的10-25%范围内.注射速度的大小取决于制品壁厚:厚壁制品采用慢速充模,薄壁制品采用快速充模。