使用博途组态向导，建立定位的工艺对象后，利用定位相关指令，即可进行相关操作，相关指令轴启用，回原点，点动，juedui定位，相对定位，复位，暂停等。
1.轴启用MC_POWER
轴启动指令
Axis，指定启动轴，调用工艺对象配置的定位轴。
Enable，启用轴使能；当信号ON时，在工艺配置中指定的伺服使能输出自动ON。
StartMode，StopMode使用默认模式即可。
Status，轴启用的状态，ON为OK,OFF出现错误
Error，当轴启用错误时，信号输出
2.伺服回原点，MC_Home
回原点指令
Execute,输入信号ON时，启用回原点，信号仅上升沿有效。
Done,回原点完成信号，定位完成输出上升沿信号，使用SET指令保持信号。
或启用回原点时，Execute信号一直为ON,直至DONE有信号。
Position，伺服回原点后，偏移多少定义为原地位置，默认为0.0。
Mode，回原点模式，改用3#模式。
Error，回原点过程中出现错误时，信号为ON。
3.点动JOG,MC_Movejog
JOG指令
JogForward，电机正转，信号ON时启用，OFF时停止运行。
JogBackward，电机反正，信号ON时启用，OFF时停止运行。
JogForward与JogBackward不可以同时使用。
Velocity，指定伺服JOG运行速度。
Error,点动出现错误时，信号为ON。
4.juedui定位，MC_MoveAbsolute