一、S7-1200/1500 程序循环组织块

（1）功能说明

1.程序循环 OB 在 CPU 处于 RUN 模式时，周期性地循环执行。

2.可在程序循环 OB 中放置控制程序的指令或调用其它功能块（FC 或 FB）。主程序（Main）为程序循环 OB ，要启动程序执行，项目中至少有一个程序循环OB 。

3.操作系统每个周期调用该程序循环 OB 一次，从而启动用户程序的执行。

4.S7-1200 允许使用多个程序循环 OB ，按 OB 的编号顺序执行。OB1 是默认设置,其它程序循环 OB 的编号必须大于或等于 123。

5.程序循环 OB 的优先级为 1，可被高优先级的组织块中断；程序循环执行一次需要的时间即为程序的循环扫描周期时间。最长循环时间缺省设置为 150ms。如果您的程序超过了最长循环时间，操作系统将调用 OB80（时间故障 OB )；如果 OB80 不存在，则 CPU 停机。

6.PLC 循环时间包含中断程序的时间。

操作系统的执行过程，请参见上图6-3：

1、操作系统启动扫描循环监视时间；

2、操作系统将输出过程映像区的值写到输出模块；

3、操作系统读取输入模块的输入状态，并更新输入过程映像区；

4、操作系统处理用户程序并执行程序中包含的运算；

5、当循环结束时，操作系统执行所有未决的任务，例如调用其他循环 OB ；

6、最后，CPU 返回循环起点，并重新启动扫描循环监视时间。

（2）举例说明

二、S7-1200/1500 诊断中断组织块

（1）什么是中断

1.中断的含义解释：

中断是 PLC 控制中一个非常重要的应用。可以举一个日常生活中的 例子来说明： 假如你正在给朋友写信，电话铃响了。这时，你放下手中的笔，去接电话，通话完毕，再继续写信。这个例子就表现了中断及其处理过程：电话铃声使你暂时中止当前的工作，而去处理 更为急需处理的事情（接电话），把急需处理的事情处理完毕之后，再回头来继续原来的事情。在这个例子中，电话铃声称为“中断请求”，你暂停写信去接电话叫 作“中断响应”，接电话的过程就是“中断处理”，相应地，在 PLC 执行程序的过程中，由于出现某个特殊情况（或称为“事件”），使得暂时中止现行程序，而 转去执行处理这一事件的处理程序，处理完毕之后再回到原来程序的中断点继续向下执行，这个过程就是中断。

2.中断的意义解释：在需要执行某些程序的时候，才中断正常循环程序去执行一些特殊控制要求，这样既不影响主程序的运行与工作负担，也能够保证中断程序的实时性。

（2）诊断错误 OB82 的说明

S7-1200 支持诊断错误中断，可以为具有诊断功能的模块启用诊断错误中断功能来检测模块状态。OB82 是唯一支持诊断错误事件的 OB ，出现故障（进入事件），故障解除（离开事件）均会触发诊断中断 OB82 。当模块检测到故障并且在软件中使能了诊断错误中断时，操作系统将启动诊断错误中断， OB82 将中断正常的循环程序优先执行。此时无论程序中有没有诊断中断 OB82，CPU 都会保持 RUN 模式，同时 CPU 的 ERROR 指示灯闪烁。如果希望 CPU 在接收到该类型的错误时进入 STOP 模式，可以在 OB82 中加入 STP 指令使 CPU 进入 STOP 模式。

（3）与诊断错误 OB82 相关的信息

当触发诊断错误中断时，通过 OB82 的接口变量可以读取相应的启动信息，可以帮助确定事件发生的设备、通道和错误原因。OB82 的接口变量及启动信息参考下。

（4）实际编程应用

1.在硬件组态窗口中，选中模拟量输出模块，选择模拟量输出通道 1 的“启用短路诊断”功能,如果不勾的话，即使短路也不会报错。模拟量输出-短路诊断

2.只有在硬件组态中有的故障诊断才会起作用，不让 PLC 是不会有任何报错信息的。程序下载后，在监控表中给“channel1”设置输出值 2000，输出短路故障，则将立即触发诊断错误功能。

说明：

1.MW260=2#0000_0000_0001_0000第4位=1，代表模块输出有短路（AO)或断线故障(AI);

2. MW280=257,代表模块的硬件标识符=257；

3. MW286=1代表通道 1 的故障。