酸奶机，是一种制造酸奶的机器。给牛奶发酵提供一个恒定温度的装置，温度35-45度之间，在这个环境下，益生菌大量繁殖，牛奶中乳糖转化成乳酸，牛奶发酵成酸奶。
产品分类
现在市场上的酸奶机虽然种类繁多，但可以分为两大类：
一是全自动型，通电直接加热，没有控制电路，采用合适功率的加热组件来控制温度；
二是电子控制型，在机器中加入各种控制电路，比如温度和时间控制，来控制加热电路的通断。可以看出，两种酸奶机主要的区别就在于是否带有控制电路。
工作原理
自制酸奶采用的是恒温发酵法，所以酸奶机最基本的功能就是加热和恒温，只要可以加热并可以恒温在适合的温度，这台酸奶机就可以做出酸奶；除了温度，自制酸奶的另一个主要因素就是时间，而酸奶发酵的时间并不是一成不变的，牛奶的质量、酸奶发酵粉的质量、环境温度、牛奶的初始温度还有酸奶机的恒定温度都会影响发酵时间的长短，所以即使带有定时控制功能，也是形同虚设，需要经过实践来调整，每一个因素的改变都会带来时间的变化；而且酸奶发酵好以后，即使酸奶机自动断电，也不能置之不理，必须要迅速放入冰箱冷藏，以免有害菌的侵入，这样的酸奶才是安全的。
制作方法
1.将瓷杯（连同盖子）、勺子放在电饭锅中加水煮开10分钟消毒
2.将杯子取出倒入牛奶（7分满，牛奶如果是新开封的，本身已消毒得很好，可以不用煮开消毒），将牛奶放入微波炉加热，以手模杯壁不烫手为度。如果是塑料袋装的牛奶，最好煮开后晾至不烫手，再做下一步。
3.在温牛奶中加入酸奶，用勺子搅拌均匀，盖盖。
4.将电饭锅断电，锅中的热水倒掉，将瓷杯放入电饭锅，盖好电饭锅盖，上面用干净的毛巾或其他保温物品覆盖，利用锅中余热进行发酵。 8-10小时后，低糖酸奶就做好了~~如果是晚上做的，第二天早晨就能喝到美味的酸奶了~~ 成功的酸奶呈半凝固状，表面洁白光滑，没有乳清（淡黄色透明液体）析出，闻之有奶香味，如不怕胖又喜欢甜食，可在吃前加砂糖。不可在发酵前放糖。自制酸奶由于不能密封，所以储存时间也要比市场上卖的时间短，放在冰箱里只可以储存2-3天，随做随喝更好啊。
自制酸奶详细步骤
1． 把冷冻的酸奶发酵剂从冰箱拿出；
2． 用开水对酸奶机的容器进行杀菌消毒；
3． 在容器里倒入少量的纯牛奶，再把酸奶发酵剂整小包倒入容器，用勺子或筷子充分搅拌均匀；
4． 把剩余的纯牛奶倒入容器，用勺子或筷子再次搅拌均匀；
5． 把容器盖盖好，放入酸奶机本体内；
6． 冬天制作的时候，可以在本体内加入温水；
7． 把酸奶机的上盖盖好；
8． 插好插头，酸奶机开始工作；微电脑酸奶机需要设定好发酵时间（详情请参照使用说明书）；
9． 用纯酸奶作发酵源时，发酵时间6-8小时；用酸奶发酵剂作发酵源时，发酵时间8-12小时；发酵时间会受环境温度及原料初始温度的影响，所以环境温度低或用冷藏的牛奶制作时需适当延长时间。但最长不超过14小时。（用纯酸奶作发酵源时最长不超过10小时）
10．发酵好的酸奶凝结成“豆腐花”状，温度在40℃左右可立即食用。夏天的时候，放入冰箱冷藏下，酸奶香味纯正，口感极佳；
11．酸奶在食用前，可根据自己的口味要求填加水果汁、果糖、蜂蜜等进行调味后食用；
12．没有喝完的酸奶需要在4℃下冷藏。
常见问题解答
1.如果没有“乳酸菌粉”作为发酵菌种时怎么办？
最好以“乳酸菌粉”作为发酵菌种，也可用市售现成的酸奶作为菌种，但要注意含菌的标示及新鲜度，另也可以用已做好的酸奶，在食用前先留存少量作为下次制作时的菌种，但要注意容器消毒，及避免冷藏时受到污染。
2.如何分辨酸奶已经做好？
将容器慢慢倾斜，表面呈浓稠状或凝结成豆花状就表示酸奶已做好。
3.自制酸奶可保存多久？为何有些市售酸奶可以保存半年以上？
自制酸奶冷藏可保存10天左右，但前3天的酸奶最新鲜，活菌最多，品质最好，建议在一星期饮用完毕。可以保半年以上的市售酸奶，属于完全灭菌，已没有活性乳酸菌，此种产品只要常温保存即可。
4.酸奶可以加热饮用吗？
由于酸奶内的活性乳酸菌在高温下会被杀死，所以如果不想喝太冰的酸奶，最好将酸奶摆放在室温下回温，然后在30分钟内喝完，也可以用隔水加热的方式加温，但是温度不可以超过40度，避免活性菌被杀死。
5.自制酸奶有“离水现象”还能饮用吗？
当发酵时间过久时，酸奶会变得比较酸而且有透明的水跑出来，此为正常的“离水现象”，并非坏掉变质。这种水含有乳清蛋白，可和酸奶一起食用。
6.什么情况下自制酸奶难成功？
1、 牛奶残存抗生素太多，会抑制有益菌的繁殖。2、牛奶不新鲜或习回来后储存不当，以致滋生杂菌，干扰酸奶的正常发酵。3、 发酵时间太短。
7.酸奶发酵时间过长会坏吗？
发酵时间过长会造成乳清分离，甚至形成蜂窝状，虽然没有坏，但闻起来少了一股香味，吃起来口感也差了一些，如果颜色出现橘红色或有起泡现象或是发出异味，表示变质不能食用。
注意事项
1.所用菌种酸奶不可以用加入果料的，更不可用果味酸奶。
2.牛奶加热的温度如过高，会杀死酸奶中的乳酸菌造成发酵失败，如温度过低又会造成发酵缓慢，以摸着不烫手为度（微波炉加热常常会造成受热不均，应该用勺子搅拌一下再试温度）。 3.不可用电饭锅的保温档进行发酵，因为保温的温度过高，保温发酵时，电饭锅必须断电。如果在冬天制酸奶，可以把瓷杯放在暖气上发酵。
4.发酵容器用带盖瓷杯最好，硬塑料杯子也可，但如杯子质量不过关的话，加热消毒时容易变形。盖子很重要，乳酸菌是厌氧菌，无氧环境更有利于发酵。
5.容器消毒最好不用消毒液，因为如果冲洗不干净，会杀死乳酸菌，使发酵失败。加热消毒是最安全的方法。
6.有抗奶（含有抗生素）或还原奶（用奶粉还原成的牛奶）都不适合作制作酸奶的原料。
7.菌种酸奶因为质量不稳定偶尔也会造成发酵失败。 总之，多摸索，多实践，很快你就能成为自制酸奶的高手了。
酸奶机的使用方法：
01-把冷冻的酸奶发酵剂从冰箱拿出；
02-用开水对酸奶机的容器进行杀菌消毒；在容器里倒入少量的纯牛奶，再把酸奶发酵剂整小包倒入容器，用勺子或筷子充分搅拌均匀；把剩余的纯牛奶倒入容器，用勺子或筷子再次搅拌均匀；
03-把容器盖盖好，放入酸奶机本体内；冬天制作的时候，可以在本体内加入温水；
04-把酸奶机的上盖盖好；
05-插好插头，酸奶机开始工作；微电脑酸奶机需要设定好发酵时间（详情请参照使用说明书）；
06-用纯酸奶作发酵源时，发酵时间6-8小时；用酸奶发酵剂作发酵源时，发酵时间8-12小时；发酵时间会受环境温度及原料初始温度的影响，所以环境温度低或用冷藏的牛奶制作时需适当延长时间。但最长不超过14小时。（用纯酸奶作发酵源时最长不超过10小时）