单杠和双杠的运动需要紧握手和防滑。当初学者的手力量不强时，好在杠下准备一个的运动垫。练习这个动作时，找一个健身伙伴。他可以握住你的脚，让你的小腿远离双杠，这让你更容易保持身体前倾。此外，倾角不一定是45度，但重要的是要记住保持这个角度。建议先掌握基础，然后逐渐增加肌肉负荷，再加上适当的训练。
现代比赛用单杠是“活动式”单杠。结构包括立柱、横杠、钢索装置3大部分。由一根直径 2.8 厘米的钢制横杠固定在两根支柱上，横杠长2.4米，横杠离地面 2.55 米，两端用钢索固定.正式比赛用的单杠有具体规格要求。教学训练用的单杠可有各种类型和规格：有木质半固定式单杠，杠高1200～2600毫米，可自由升降，木柱埋入地下不少于1000毫米；有联合固定式(或半固定式)单杠，几副单杠作为一组，有的全组单杠高度相同，有的是依次增高。
双杠现代比赛用双杠由4根立柱架设两根平行的横杠制成，可升降。杠子长度350厘米，
横截面纵轴高度5厘米，横截面横轴高度4厘米，从杠子上端到地面的距离 195厘米，两个连接点之间的距离 230厘米，两根杠子之间的距离42厘米52厘米。