西门子CPU224CN AC/DC/RLY厂家货源
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。
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S7-1200 CPU V4.1固件版本不仅支持通过PTO输出方式对伺服电机进行开环控制，而且支持通过PROFIdrive或者模拟量输出（AQ）方式对伺服电机进行闭环控制，见表2-4驱动器连接方式所示。本文中例子就是使用PROFIdrive方式对SINAMICS V90 PN进行闭环控制。
驱动器连接 | 轴的闭环/开环控制 | 编码器连接 |
PTO | 速度控制、开环 | - |
模拟量输出 | 位置控制、闭环 | • 高速计数器 (HSC) 上的编码器 • 工艺模块 (TM) 上的编码器 • PROFIdrive 编码器（位于PROFINET) |
PROFIdrive | 位置控制、闭环 | • 驱动器上的编码器 • 高速计数器 (HSC) 上的编码器 • 工艺模块 (TM) 上的编码器 • PROFIdrive 编码器（位于 PROFINET) |
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