PLC虽然配置上是一种微型计算机系统，但它提供给用户使用的是机电控制员所熟悉的梯形图语言，使用的术语仍然是“继电器”一类的术语，大部分指令与继电器触点的串并联相对应，这就使得熟悉机电控制的工程技术人员一目了然。
主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每个扫描周期都要执行一次主程序。因为各个程序都存放在独立的程序块中，各程序结束时不需要加入无条件结束指令或无条件返回指令。（2）子程序子程序仅在被其他程序调用时执行。
另种是插槽PLC（在用户计算机上安装个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。inAC与SIMATICS7系列处理器完全兼容，其编程采用统的SIMATIC编程工具（如STEP7），编制的程序既可运行在inAC上，也可运行在S7系列处理器上。
通过PROFIBUS-DP，可采用电气或光学传输连接分布式I/O，传输速率高达12Mbit/s。PROFIBUS-PA是一种本安型PROFIBUS，用于有爆炸性危险的应用场合（例如化工工业）。PROFIBUS-FMS不仅可以用于现场级的上位系统级，还可用于对实时性要求不高的单元级和/或过程控制级。
SIMATICS7-200可扩展的紧凑自动化的模块化概念它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足系列的独立自动化需求。折叠编辑本段亮点可扩展性强、灵活度高的设计信号模块:大的CPU多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量I/O。
基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序，也可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。它配上相应的软件还可以实现数据采集和分析等许多功能。1.3.2PLC的工作原理整个PLC的工作过程是以循环扫描的方式进行的，重复执行一个循环工作周期。
同时，PLC的联网通信功能有利于实现分散控制、远程控制、集中管理等功能，与同等规模或成本的继电器控制系统相比，无论其功能和性能，都具有无可比拟的优势。第二节PLC的组成PLC是微机技术和控制技术相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机，因此PLC的基本组成与一般的微机系统类似。
西门子(810D数控系统)
西门子(810D数控系统)
如果需要实施的工程项目具有较高的电力要求（如I/O负载组），则可额外连接负载电源。表1-2为S7-1500PLC的两种电源选型。S7-1500PLC支持各种品种I/O模块。表1-3为S7-1500PLC选配的I/O模块，包括高速型（HS）、高性能型（HF）、标准型（ST）、基本型（BA）等四种类型。
在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。底板、机架模块它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。
200系列进口产品般CPU定货号尾号为0XB0;IO模块定货号尾号为0XA0;CP模块0XE0;MPI电缆和端子连接块为0AA0.西门子PLC可以向下兼容的，如果新的型号比旧的型号版本高，就可以直接换，不过每次下程序的时候可能会报警，使用没问题，也可以重新组态下硬件，下载进去了就不会报警了。
聚乙烯绝缘电缆具有绝缘性能高、密度小、耐水和化学药品性能良好等特点，但是它的熔点太低，在机械应力作用下容易产生裂纹。其主要特点是软化点高、热变形小、在高温下机械强度高、抗热老化性能好等；交联聚乙烯电缆的高运行温度可达90℃，而短路时的允许温度则达250℃。
西门子机架式工控机优势：·机架式工控机是具有具有9英寸外形设计的灵活而功能强大的工业PC，其极高的系统可用性能够满足高性能的应用要求，适合水平和垂直安装，有利于完成各种各样的任务：·对工业过程进行测量，以及开环和闭环控制·生产过程的可视化·图像处理，比如在质量检测中的应用·数据采集和管理，比如用于。
诊断功能可确定模板的信号记录（对于数字量模板）或模拟处理（对于模拟量模板）功能是否正常。如果出现诊断报文事件（例如编码器掉电），模板将触发一个诊断中断。然后，CPU中断用户程序的执行，执行相应的诊断中断块。
系统程序存储器用于存储整个系统的监控程序，一般为ROM，具有掉电不丢失信息的特性。用户程序存储器用于存储用户根据工艺要求或控制功能设计的控制程序，早期一般采用RAM，但需要后备电池，以便在掉电后保存程序。
控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。掌握好该阶段是可以大大tigaoPLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。重点：.了解系统构成需要2.合理选择扩展单元3.学习扩展单元使用方法可以完成特殊的系统设计该阶段的学习学要定的实际条件才能完成五.网络阶段随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。
按照主电路工作方式分类，变频器可以分为电压型变频器和电流型变频器。电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波使用的是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波使用的是电感。
当图1-2中外部连接的触点接通时，光电耦合器中两个反并联的发光二极管亮，光敏三极管导通；外部连接触点断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经内部电路传送给CPU模块。交流输入方式适于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用，输入电压有110V、220V两种。
安装于全满管上应该避免下面的安装：安装管道的点安装带有口的管道上不可安装点或带有口的管道上对于半满管或带有口的管道，liuliang计应该安装U型管段处。它有2针和4针连接器用于电缆，2或4连接用于电源输入。机架式.西门子机架式工控机分为：547D,647C,847C。