PLC有强大的自检功能，可进行自诊断，并将结果自动记录，这为PLC系统的维修增加了透明度，提供了方便。丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能，同时，也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。
PC/MPI+对应西门子产品号:6ES7972-0CA21-0XA0，西门子S7-300PLC编程通信适配器，光电隔离型，外观同西门子产品，含RS232电缆（5米）LOGO!USB-CABLE隔离型USB接口的西门子LOGO。
2）集成可视化和控制SIMATICS7-1200系列PLC通过PROFINET接口与SIMATICHMI精简系列面板无缝集成，两者间通过集成的PROFINET接口进行物理连接，两者间的通信连接可以集中定义。
它们是恶劣工业环境中的生产过程的理想选择，始终包含了简单的触摸屏或薄膜键盘操作功能。工控机分类工控机如何选型。给项目选一台工控机，如何才能保证买回来的符合项目要求，该考虑哪些参数呢。首先要确定使用空间，工控机通常需要安装在机架上或狭小空间中，工控机尺寸是重要参考指标之一。
可以按位、字节、字或双字来取S位，编址范围为S0.0～S31.7。（7）局部变量存储器S7-200PLC有64个字节的局部变量存储器，编址范围为LB0.0～LB63.7，其中60个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。
可编程控制器技术是以硬接线的继电器—接触器控制为基础，逐步发展为既有逻辑控制、计时、计数，又有运算、数据处理、模拟量调节、联网通信等功能的控制装置。PLC控制系统有如下特点。（1）可靠性高，抗干扰能力强。
因此在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则。①大限度地满足被控对象和用户的控制要求。这功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。过程控制大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。
西门子 PLC模块CPU221中央控制器
（2）模拟量输入模块SM331SM331用于将现场各种模拟量测量传感器输出的直流电压或电流信号转换为PLC内部处理用的数字信号。该类模块主要由A/D转换器、转换开关、恒流源、补偿电路、光隔离器、逻辑电路等组成。
在指令方面，S7-300的指令集包含普通STEP5、TISOFT和其他附加指令在内的350多条指令。在所有程序块中（OB、FC、FB），全部指令均可以使用。S7-300的高性能指令系统可以提供诸如中断处理和诊断信息这样的功能，由于这些功能集成在操作系统中，因此节省了很多RAM空间。
例如，外部电路开关SB闭合，对应的输入映像位I0.0状态为“1”，在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合，常闭触点断开。在第四阶段，在CPU执行程序指令时，从映像区特别是输入映像区中读出程序中所用元件的“0”“1”状态，并执行指令，将运算结果实时写入到对应的映像区中。
现场诊断选件：下列状态信息通过现场LED显示：端口状态端口模式(10/100/1000Mbps，全/半双工)两个电源的状态信号触点状态信号掩码（设定值状态）RM模式备用模式信号触点的状态通过浮置继电器触点外部输出。
执行程序时，对输入/输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的I/O点，这样做有以下好处。①程序执行阶段的输入值是固定的，程序执行完后再用输出映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定。②用户程序读写I/O映像寄存器比读写I/O点快得多，这样可以提高程序的执行速度。
程序存储器的类型是只读存储器（ROM），PLC的操作系统存放在这里，程序由制造商固化，通常不能修改。也有的PLC允许用户对其操作系统进行升级，例如西门子S7-200SMART和S7-1200。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的程序等。
软件写好后，下载到PLC里，接上外部的电路（按钮等）就可以运行了。可以先不接负载，可以PLC都有I/O指示灯，你可以看灯的状态来判断程序是否正确。这样你的第个程序就完成了。当然你需要本好的教材，可以去新华书店看看。
电源模块，CPU为处理器模块，SM为信号模块，IM为接口模块，FM为功能模块，CP为通信处理器模块。电源模块总是安装在机架的左边，CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块，放在CPU模块的右侧。
当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。