输入模块用来接收和采集现场的输入信号，输出模块用来控制输出负载，同时它们还有电平转换和隔离作用，使不同的过程信号电平和PLC内部的信号电平相匹配。开关量输入模块用来接收从按钮、数字开关、限位开关以及各种继电器等传送来的开关量输入信号，模拟量输入模块用来接收从电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电压电流信号。
SIMATICS7-400的特性如下：1）程序存储器可存储高达660K条指令。2）高达点数字量I/O。3）配有多点接口，可用于小型网络的配置，以及使用PC/编程器进行组态。4）执行时间快；CPU可在0.1μs内执行1024条二进制指令5）通过带有集成背板总线的接口模块，可实现模块化配置和快速功能增强。
标准化的前连接器节省了用户接线时间，简化了配件存储。集成短接片使电位组的桥接更加简单灵活。辅助配件，如自动断路器或继电器迅速便捷地安装到集成DIN导轨。可扩展的电缆存储空间能够方便地关闭前盖板，即便使用带有绝缘的电缆，也可以通过两个预定义的闭锁位轻松关闭前盖板。
PLC的工作过程PLC有RUN（运行）状态和STOP（停止）状态两个工作状态。当PLC工作于RUN状态时，系统会完整执行；当PLC工作在STOP状态时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态，而在编制和修改程序时，应让PLC处于STOP状态。
三轴脉冲，运动自如CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、等功能。通用SD卡，快速更新本机集成MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
由于PLC主要用于顺序逻辑控制，所以在大多数情况下，通常采用单回路或多回路控制器来解决模拟量的控制，有时采用专用智能输入输出单元来完成所需的控制功能，从而提高PLC的处理速度，节省存储容量。如PID控制单元、高速计数器（JìshùQì）、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等3种通信功能大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议，必要时应能与工厂管理网络连接。
目前STEP7-Micro/IN32编程软件已经升级到了4.0版本PLC硬件设计包括：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。
（2）具有可选的文本显示操作面板。西门子标准系列通用变频器有3种LCD文本显示操作面板可供选择：状态显示面板（SDP）、基本操作面板（BOP）和操作面板（AOP）。其中，BOP和AOP为可选件，SDP是标准配置，在标准供货方式时预置。
SIEMENS楼宇科技不但组装各种系统，提供全面解决方案，SIEMENS楼宇科技同时也生产产品，通过各种渠道进行分销。SIEMENS楼宇科技的六个业务部门分别专注于特定的领域，并通过的技术和出众的应用专长，为客户带来更多的利益和附加值。
2.2.1S7-300系列PLC的CPU模块S7-300有CPU312IFM、CPU313、CPU314、CPU314IFM、CPU315/315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP等多种不同的中央处理单元模块可供选择。
西门子 CPU222CN可编程控制器
西门子 CPU222CN可编程控制器
4．工业通讯网络通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级直到现场级的致性通讯，“SIMATICNET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间完全兼容。
S7-300，300系列，原有中端平台设备要求：pC机中需要安装MPI卡或使用PC-Adapter第三方软件开发平台开发的监控软件与S7系列PLC通信使用MPI协议的接口软件有：Prodave、Computing、OPCserver。
下面对相同功能的继电器控制电路与梯形图程序进行比较，图1-6（a）为继电器控制电路，当SB1闭合时，继电器KA0线圈得电，KA0自锁触点闭合，锁定KA0线圈得电，当SB2断开时，KA0线圈失电，KA0自锁触点断开，解除锁定，当SB3闭合时，继电器KA1线圈得电。
4、热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作三相异步电动机的过载保护。即使是同个设备制造商，供应商也经常提供不同的软件来为其不同产品编程。这使得导出或复用可编程功能块变得困难或不切实际。
PLC系统通信网络的主要形式有：1）PC为主站，同一型号的多个PLC为从站，组成一个简单的PLC网络；2）一个PLC为主站，其他同型号的PLC为从站，组成主从PLC网络；3）PLC网络为通过特定的网络接口作为DCS的子网连接到大型DCS；4）专用PLC网络。