在一块布上焊接拉链,拉链上边有一层固化的胶,通过加热挤压将拉链与布粘合在一起。
(1)产品型号特点:布的材质一致,拉链材质一致,布的长和宽不同,布的正反面需要识别。
(2)设计方案:伺服电机带动工装移动调整布的宽度;视觉相机检测布的正反面标记;加热系统负责加热;气缸带动加热工装移动负责拉链与布挤压粘合。
(3)信息提取:不同产品型号需要不同的参数:伺服位移、视觉检测程序、视觉检测位置
二配置说明CPU:1215C DC/DC/DC ;HMI:KTP700 Basic PN
三配方数据结构根据项目设计情况制定配方数据结构,以二种型号为例,如下图所示:
四PLC建立数据参数块通常情况设计中,将配方数据参数单独建立数据块,而且变量使用“保持”型,如下图所示:
五HMI配方设置在项目树中双击“配方”,设置配方名称和配方元素,链接PLC变量,设置如下图所示
六配方参数设置画面添加参数设置画面,工具箱—控件—添加“配方视图”,添加数据元素编辑框I/O域(输入输出变量),链接PLC过程变量,如下图所示
七配方视图控件属性设置八参数选择画面设置此画面仅供操作人员切换产品型号使用,不能对参数进行修改。添加“配方视图”控件,控件属性中工具栏不使用编辑辅助按钮,只留下拉菜单选件。常规属性与参数设置画面控件属性设置一致。
设置“参数下载”按钮,负责将选定的型号参数,下载至PLC中。
九操作演示(1)进入参数设置界面>>>使用配方视图控件>>>新建数据记录>>>(添加型号名称)>>>添加产品型号参数>>>保存当前数据记录,如下图所示
(2)进入选择参数设置界面>>>点击下拉菜单>>>选择加工型号>>>参数下载,如下图所示: