我们经常说典型的工业机器人由工具，工业机器人手臂，控制柜，控制面板，示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么？这些部分通常都在一起，控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。机器人手臂基本上是移动工具的东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。以下是最常见的机器人应用程序列表：电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输，仓储。机器人的基本组成：机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。机械结构系统（由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统）（如果机身具备行走机构便构成行走机器人，如果机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂）手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等。感受系统（获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准）机器人设计包括机械结构设计，检查传感系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。清楚了解机器人的基本组成，更好地应用机器人完成工作。在机器人的使用过程中运动轴可能出现异响，即机器人运动轴转动时出现杂音，若运动轴转动时，有卡顿、铸件间摩擦的现象，可能是运动轴油腔内润滑油高温氧化或金属磨粒等杂质积聚过多，润滑油失去润滑效果。对润滑油失效导致运动轴异响的问题，需采取更换运动轴油腔润滑油的措施。
为了确保各轴正常工作并延长使用寿命，油腔更换油脂的周期一般为20000小时。工业机器人更换油脂需将新油注入油腔内，注入新油后，旧油从排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更换完成，小编今天详解机器人各个部件都需要什么样的润滑脂，Pseinu(比瑟奴) B.GREASE-104/GC 机器人油封弹簧润滑脂 采用特制基础油，是一种全新开发高效合成的二合一轴封环密封润滑脂。它与普通的密封材料完全相容，甚至在高温情况下油分离几乎为零。并符合DIN 51501: MPX0/1N-35标准，开发用于机器人减速机有弹簧使用。1.与多种橡胶接触兼容性良好，不会收缩与膨胀，不老化及爆裂；2.在齿轮高速运转中胶体结构稳定，不会因离心力甩脂泄漏；3.良好的静态密封和动态润滑性能，具有良好的极压耐磨性能；4.良好的氧化安定性、机械安定性和胶体安定性，防腐蚀保护能力。Pseinu(比瑟奴) B.GREASE-108/JL 机器人中空手腕润滑脂 是由全合成基础油，并添加（pseinu)公司独有的液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴，B-轴的中空手腕使用。n完美的启动力矩，长期运行下油脂不会变稀益出；微米级的超滑氟烃胶体颗粒在齿轮表面形成一层的油膜；油膜厚度高，能保证长期附着于齿轮表面，降低运行噪音；极压添加剂液体化技术，谐波发生器运转时润滑性能优异；特有的启动承载能力，适应从怠速到执行高转速的扭矩变化。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态，一般采用三自由度多关节机构由旋转关节和摆动关节组成，三个关节可形成27种配置。用于机器人手臂和手爪之间用于支撑和调整手爪的部件。Pseinu®(比瑟奴) B.GREASE-109/JR 机器人平衡弹簧机构轴承润滑脂 是由全合成基础油，并添加（PSEINU)公司独有的液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于用于焊接机器人的重力平衡机构、重载码垛机器人的新型弹簧平衡机构轴承与平衡弹簧杆使用。1.为机器人平衡杆定制的，含有A“粘性”添加剂、抗磨剂；2. 可使油脂在回流温度（倒灌），不会聚在平衡杆的一端；3. 特殊结构改进剂，具有优异的水平和垂直附着力；4. 满足机器人平衡杆及平衡杆轴承使用，保养周期5000小时。Pseinu(比瑟奴) B.GREASE-115/BN 机器人回转关节轴承润滑脂 采由全合成混合型基础油，采用特种聚合物为稠化剂，并添加了固体纳米润滑材料，以及防锈剂和抗磨性等多种添加剂精制而成的，该产品能在润滑面上形成一个凝熔可逆的纳米润滑层，能长周期保证润滑件的良性运行。Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-10（HA）谐波减速机专用润滑脂 是由全合成基础油，并添加（PSEINU)公司独有的液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴，B-轴的谐波减速齿轮箱使用。Pseinu®(比瑟奴) G.GREASE-11/ME 机器人摆线针轮减速机润滑脂 是由全合成基础油，并添加（PSEINU)公司独有的液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于机器人摆线针轮减速机使用，首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-12 (FL) RV减速机专用润滑脂 是由全合成基础油，并添加（PSEINU)公司独有的液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于机器人RV减速机使用，首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。Pseinu®(比瑟奴) B.GREASE-113/JF 机器人平衡缸活塞杆润滑脂 是一种全新开发合成的二合一式密封润滑脂，具有优良的化学惰性及氧化稳定性，是机器人行业中使用的一种高效、长寿命的润滑脂，用于高温环境下的焊接机器人的重力平衡机构平衡缸活塞杆使用。