北京6ES7288-1CR40-0AA1西门子S7-200SMART模块
浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-shqw)
是中国西门子的佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司之一。
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5)兼容性好。PLC可与西门子公司早期的S5-155U、S5-135U、S5-115兼容,通过S5扩展接口,实现对S5系列PLC的控制。LC采用了先进的高速处理器,基本逻辑指令的执行时间快可达0.05μs。
2)软件功能强。S7-300 PLC可用于复杂功能的编程与控制,且可采用STEP 7、STEP 7-Lite等编程软件,使用多种编程语言。
3)通信性能好。CPU模块集成有1~2个标准通信接口,支持MPI多点通信,可方便地连接编程器、文本显示器、触摸屏等外设。MPI还兼容了PROFIBUS-DP功能,部分CPU模块能够同时连接2条PROFIBUS-DP总线,以构成PLC网络系统。
4)适用范围广。S7-300 PLC不仅有规格众多的I/O扩展模块,而且还有众多的网络连接、模拟量I/O、温度测量、定位控制模块可供选择,可以用于各种不同的控制场合。元或特殊功能单元与基本单元相连,使PLC的配置更加灵活,以满足不同控制系统的要求。1.2 SIMATIC系列产品概述1.2.1 SIMATIC可编程序控制器
据美国ARC(Automation Researc hCorp)的调查,在全球PLC制造商中,前五大PLC生产厂家分别为西门子公司、Allen-Bradley(A-B)公司、施耐德(Schneider)公司、三菱(Mitsubishi)公司、欧姆龙(Omron)公司,他们的销售额约占全球总销售额的2/3。
S7-200是西门子公司的产品之一,其注册商标为SIMATIC。西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。在1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛使用微处理器。20世纪80年代初,S5系统进一步升级产生U系列PLC,较常用的机型有S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的Windows用户界面等优势,它包括小型PLCS7-200、中型PLCS7-300和大型PLC S7-400。1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其具有优势的WINCC(与Windows兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监
I/O单元又称为I/O模块,它是PLC与工业生产设备或工业过程连接的接口。现场的输入信号,如按钮、行程开关、限位开关以及各传感器输出的开关量或模拟量等,都要通过输入模块送到PLC中。由于这些信号电平各式各样,而PLC的CPU所处理的信息只能是标准电平,所以输入模块还需要将这些信号转换成CPU能够接收和处理的数字信号。输出模块的作用是接收CPU处理过的数字信号,并把它转换成现场的执行部件所能接收的控制信号,以驱动负载,如电磁阀、电动机、灯光显示等。
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PLC的I/O模块上通常都有接线端子,PLC类型不同,I/O模块的接线方式也不同,通常按
PLC的中央处理器与普通计算机控制系统一样,一般由控制器、运算器、寄存器等组成。CPU是PLC的核心,一切逻辑运算及判断都是由它完成的,并控制所有其他部件的操作。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储器、I/O接口电路等相连接。用户程序和数据存放在存储器中,当PLC处于运行方式时,CPU按扫描方式工作,从用户程序条指令开始,直至用户程序的后一条指令,不停地周期性扫描,每扫描完成一次,用户程序就执行一次。
从诞生之初到如今的PLC,发展过程经历了3个阶段:从20世纪70年代至80年代中期,以单片机为主发展硬件技术,为取代传统的继电器、接触器控制系统而设计了各种PLC的基本型号;到80年代末期,为适应柔性制造系统(FMS)的发展,在提高单机功能的同时,加强软件的开发,提高通信能力;90年代以来,为适应计算机集成制造系统(CIMS)的发展,采用多CPU的PLC系统,不断提高运算速度和数据处理能力,通信能力进一步提高。“网络就是计算机”这一观点已渗透到PLC领域,强大的网络通信功能更使PLC如虎添翼,随着各种功能模块、应用软件的开发,加速了PLC向连续控制、过程控制领域的发展。
PLC的总发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展,一方面在与计算机的结合更紧密的情况下,制造出更多模块化的产品;另一方面,PLC的网络与通信能力的增强,将会设计制造出更多标准化与多样化的产品,让工业软件在新的时代有着更迅速的发展。1.1.2 PLC的特点
PLC如此迅速的发展,一方面基于工业自动化的客观需要,另一方面它有许多独特的优点。比如:能较好地解决工业控制领域中用户普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等,PLC的特点介绍如下:1.具有高可靠性
对PLC选用的器件进行了严格筛选,PLC的输入输出电路均采用光电隔离技术,屏蔽工业现场的干扰信号。在输入电路中还普遍采用RC滤波。PLC的CPU具有自诊断功能,能对异常情况进行有效处理。大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或由三CPU构成表决系统,使可靠性进一步提高。
2)累计模拟量I/O的数量;
3)累计特殊功能模块的数量;
4)根据上述3个数量,乘以一定的系数,进行内存的估算。2.选择CPU1)RUNP:可编程运行方式。CPU扫描用户程序,既可以用编程装置从CPU中读出,也可以由编程装置装入CPU中。用编程装置可监控程序的运行。在此位置钥匙不能拔出。
2)RUN:运行方式。CPU扫描用户程序,可以用编程装置读出并监控PLC CPU中的程序,但不能改变装载存储器中的程序。在此位置可以拔出钥匙,以防止程序在正常运行时被改变操作方式。
3)STOP:停止方式。CPU不扫描用户程序,可以通过编程装置从CPU中读出,也可以下载程序到