西门子CPU1518-4PN/DPMFP中央处理单元(授权)代理商
我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替,产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。
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在上一次发表的<运用VC#编程通过OPC方式实现PC机与西门子PLC通讯>主要讲的是同步通讯,本文将主要讲解如何编程实现异步通讯,通过讲解你也将会知道同步通讯与异步通讯的区别,以及在什么情况下使用异步通讯。
1、 配置OPC服务器
对于服务器的配置与同步通讯的配置一样,这里不需再讲解,若有不清楚的,可以参阅之前发布的<运用VC#编程通过OPC方式实现PC机与西门子PLC通讯>
2、 OPC编程
变量组、项的命名规则与同步通讯的一样,这里不再描叙,下面主要就开发一个异步通讯类 AsynServer来讲解如何编程。
<1>、引用
在VC#开发环境中添加对OpcRcw.Da库以及OpcRcw.Comn库的引用,该库属于.NET库,不属于COM库,西门子虽然编写了类库,以提供对.NET平台的支持,但这些类库仍然难于编程,里面包含了大量的在托管和非托管区传输数据,因此我们需要在它的基础上再开发一个类库,以简化以后的编程,
1 引言
工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。他为符合Modbus协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
2 Modbus RTU协议在S7-200中的应用原理
2.1 Modbus RTU协议与S7-200相互关系简介
S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持Modbus RTU协议,成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现,因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。
如果想在S7-200 CPU与其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU协议通讯,需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式,按相关协议编程。
在S7-200控制系统应用中,Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现Modbus RTU通讯,需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件,而且须安装Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
2.2 Modbus RTU协议在S7-200中应用的基本过程
(1) 首先检查S7-200控制系统中所用Micro/WIN的软件版本,应当是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。
(2) 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库(图1),库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程
指令树中的库指令
(3) 编程时使用SM0.1—调用子程序MBUS_INIT进行初始化,使用SM0.0—调用研究MBUS_SLAVE,并相应参数。关于参数的详细说明,可在子程序的局部变量表中找到。
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加装光栅区域多为行李分拣机内侧,行李掉落几率较大的多为接近行李分拣滑道两侧。
并且在东行李房,有现场人员巡检的布道区。由于有人员走动,所以要设有光栅检测开关按钮,当人员需要进入布道区时,先关闭光栅检测开关按钮,忽略光栅报警;离开时,打开光栅检测开关按钮,光栅恢复正常。布道区总计3个
控制系统结构:在控制室里设置一套PIV工控机,一套PLC控制室工作站;在操作现场设置4套操作工作站,蓝机(西行李房)、绿机(西行李房)、蓝机(东行李房)、绿机(东行李房)各布置一套操作工作站;工作站之间通信只用一根PROFIBUS通迅电缆相连通;行李落网检测设备全部采用光栅。
控制室工作站系统:主站系统采用可编程控制器(PLC),PLC是该系统的核心设备,主要负责整个系统的控制逻辑和输入/输出处理。可编程控制器采用西门子(siemens)公司的S7-300。S7-300采用紧凑、无槽位限制的模块结构,具有*性和可扩充性,可以满足系统目前和未来可扩充的需要。S7-300 PLC能满足该系统目前和将来扩展的需要。
操作员工作站系统:由于分拣机区域较大,分拣隔口多(63个),如果采用直接布线的方式,每一个光栅传感器都需要直接布线至PLC,如此一来,布线量将非常巨大,而且容易产生故障,难以维护,故采用分布式I/O系统,可以大大节省布线工作量(分布I/O与PLC之间只用一条通讯线连接)。分布式I/O模块放置在现场操作箱内,按钮输入、报警灯输出、现场传感都就近接入分布式I/O模块。I/O模块与PLC之间只用一根PROFIBUS通迅电缆相连,这样降低了布线的难度和成本。光栅传感器、PLC与分布式I/O的线缆都可以通过现场的线槽引入。
分布式I/O模块采用SIMATIC ET200(siemens),其基于开放式PROFIBUS总线,可实现现场信号到控制室的数据通迅。该产品采用模块化设计,方便安装于控制柜。与SIMATIC S7-300 I/O模块及功能模块兼容,安全性高,并具备“热插拔"功能。
现场检测设备:考虑到安装方便程度及安全,行李落网检测全部采用光栅传感器来实现检测目的。
安装方式为两种,1.为行李网。有些检测区域比较长,最多可以达到10多米。光栅检测间隔>20m。可以满足现场要求。2.为布道,由于布道的长度<2m,而且为了防止横向安装,羁绊操作人员,带来安全隐患,所以安装方向为栏杆方向。
光栅传感器采用天网安防科技的红外线幕栏系列产品,这是一款用工业流程制造出一对用CPU控制的智能型主动红外入侵探测网,灵敏度高,安全可靠,已获得我国3C强制认证。
传感器信号、复位按钮、声光报警、测试按钮等输入输出信号就近沿线槽接入ET200控制箱。有些地方没有线槽,则需要根据现场条件重新布设。
总线系统:系统采用PROFIBUS总线系统,ET200作为PROFIBUS从站,S7-300 PLC作为PROFIBUS主站系统,采用总线系统能极大简化系统结构,方便系统的施工和维护。由于总线传输的是数字信号,不容易受到干扰,并且某一个从站发生故障,不影响整个系统的安全运行,更容易维护和检修。
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