西门子S7-1200 PLC与V20变频器Modbus RTU通信案例

在实际的工作现场中，在很多的场合都会使用PLC去控制变频器。而PLC控制变频器的话有好几种方式，比如端子控制、模拟量控制、通信控制等。而通信控制相对前两种控制方式的话有一定的优势，比如可以读取变频器多个数据，只要一根通信电缆即可。

①手动模式下可以控制变频器，点动正转或者反转。

②自动模式下可以给定变频器30HZ变频

③可以读取变频器的状态、频率、直流母线电压、运行电流；设置变频器的加减速时间等，如图1-0所示

 图1-0

(1)接线，如图1-1及1-2所示

图1-1 

图1-2 

(2)参数设置

变频器直接选择连接宏CN011,选择之后所默认设置的参数如表2-3所示

表2-3：连接宏CN011参数设置

(1)根据V20变频器手册，查寄存器说明，如表2-4

 表2-4

(2)控制字说明，如表2-5

主要说明Modbus地址40100中值的含义：往40010这个地址中写入16#047E代表运行准备、停止，其他的数值含义依表对照。

表2-5

(1)OB1程序

程序段1主要调用Modbus初始化指令，设置波特率和奇偶效验等参数。同时，上电的一个扫描周期讲控制字写入16#047E为启动变频器做准备。

程序段2主要实现写控制变频器命令及频率。程序段3用完成位和错误位实现轮询，其他网络段轮询方式也一样的。

程序段4实现读控制字和频率。

程序段6实现写加减速时间设置。

程序段8实现读母线电压和运行电流

(2)FC2程序设计

(3)FC1程序设计