导读
在实际的工作现场中，在很多的场合都会使用PLC去控制变频器。而PLC控制变频器的话有好几种方式，比如端子控制、模拟量控制、通信控制等。而通信控制相对前两种控制方式的话有一定的优势，比如可以读取变频器多个数据，只要一根通信电缆即可。
控制需求
①手动模式下可以控制变频器，点动正转或者反转。
②自动模式下可以给定变频器30HZ变频
③可以读取变频器的状态、频率、直流母线电压、运行电流；设置变频器的加减速时间等，如图1-0所示
图1-0
V20变频器接线及参数设置
(1)接线，如图1-1及1-2所示
图1-1
图1-2
(2)参数设置
变频器直接选择连接宏CN011,选择之后所默认设置的参数如表2-3所示
表2-3：连接宏CN011参数设置
V20变频器常用寄存器及控制字说明
(1)根据V20变频器手册，查寄存器说明，如表2-4
表2-4
(2)控制字说明，如表2-5
主要说明Modbus地址40100中值的含义：往40010这个地址中写入16#047E代表运行准备、停止，其他的数值含义依表对照。
表2-5
程序设计
(1)OB1程序
程序段1主要调用Modbus初始化指令，设置波特率和奇偶效验等参数。同时，上电的一个扫描周期讲控制字写入16#047E为启动变频器做准备。
程序段2主要实现写控制变频器命令及频率。程序段3用完成位和错误位实现轮询，其他网络段轮询方式也一样的。
程序段4实现读控制字和频率。
程序段6实现写加减速时间设置。
程序段8实现读母线电压和运行电流
(2)FC2程序设计
(3)FC1程序设计
