西门子 S7-200 SMART 系列八：实例讲解如何实现s7-200 smart cpu 与 cpu之间通讯

上期介绍了西门子S7-200 samrt 串口通讯中Modbus的应用，实际上s7-200 smart 串口还支持USS通讯(西门子驱动专用通讯协议)、自由口通讯协议，但由于都不太常用，就不再过多介绍，有需要的朋友可以加小编微信私聊，本期开始分享s7-200 smart 的以太网通讯，感谢大家支持；

S7通信

西门子S7通讯是一种用于自动化控制系统的开放式网络协议。它旨在提供高效、可靠和安全的设备之间通信方式。S7通讯支持各种类型的网络拓扑结构和连接方式，例如以太网、Profibus和Profinet等。此外，它还支持多种通讯协议和数据格式，包括二进制、ASCII和BMP等。通过S7通讯，不同厂商生产的设备可以相互通信，并实现协同工作。这有助于提高生产效率、降低成本，并促进自动化控制系统的智能化发展。

S7连接

S7连接是指建立在西门子S7通讯协议基础上的设备之间的互联。它可以通过各种接口（如以太网、串行口等）实现，使不同类型的设备（例如工控机、PLC、触摸屏等）能够相互通信和交换数据。在S7连接中，使用了特定的网络拓扑结构，例如Master-Slave或Peer-to-Peer等。这些拓扑结构可以根据实际应用需求进行调整，以满足不同场景下对系统效率、可靠性和安全性的要求。

单边通讯

在S7连接中，多使用单边通讯（即PUT/GET）实现CPU与CPU之间数据通讯。单边通讯顾名思义就是指只有一端发起的通讯，其它CPU程序无需做任何处理。这种通讯方式也被称为"主从通讯"或"读写通讯"。在单边通讯中，其中一台设备作为主站（Master），而另一台设备则作为从站（Slave）。主站负责向从站发送指令或数据，而从站则根据主站的要求进行操作或返回数据。单边通讯具有以下优点：

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI（触摸屏）之间的多种通信：

S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下：

注：S7-200 SMART 在 V2.5 版本（硬件和软件）增加标准型 CPU 支持 PROFINET IO  智能设备的功能。后期会为大家分享学习如何使用s7-200 samrt 作为IO设备和智能设备

PLC的通讯能力与该PLC的通讯链接资源数有关，链接资源越多，通讯能力就越强；

S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如：CPU1 调用 PUT/GET  指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时，可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接（CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET  指令），这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立连接。

关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下：

1. 主动连接资源和被动连接资源
2. 调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数；相应的远程 CPU 占用被动连接资源。
3. 8 个PUT/GET 主动连接资源
4. S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET 指令的调用，但是在同一时刻多只能激活 8 个 PUT/GET 连接资源。
5. 同一时刻对同一个远程 CPU 的多个 PUT/GET 指令的调用，只会占用本地 CPU的一个主动连接资源和远程 CPU的一个被动连接资源。本地 CPU  与远程 CPU之间只会建立一条连接通道，同一时刻触发的多个 PUT/GET 指令将会在这条连接通道上顺序执行。
6. 同一时刻多能对8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 PUT/GET 指令的调用，第9个 远程CPU的PUT/GET  指令调用将报错，无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持，直到远程 CPU断电或者物理断开。
7. 8 个PUT/GET 被动连接资源
8. S7-200 SMART CPU 调用 PUT/GET 指令，执行主动连接的同时也可以被动地被其他远程 CPU 进行通信读写。
9. S7-200 SMART多可以与被8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持，直到远程  CPU断电或者物理断开。

通过S7通信实现CPU与CPU之间通讯，西门子提供了PUT/GET编程指令（通过指令&参数完成，有兴趣朋友可以学习学习，参数理解比较困难，本期不做过多介绍），同时也可以使用 PUT/GET 向导以简化编程步骤。该向导多允许组态 16 项独立 PUT/GET 操作，并生成代码块来协调这些操作。

在下面的例子中，CPU1 为主动端，其 IP 地址为192.168.2.100，调用 PUT/GET 指令；CPU2 为被动端，其 IP  地址为192.168.2.101，不需调用 PUT/GET 指令。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入 CPU2 中，把CPU2  中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。操作步骤如下：

1. STEP 7 Micro/WIN SMART 在“工具” 菜单的“向导”区域单击“Get/Put”按钮，启动 PUT/GET 向导，在弹出的“Get/Put”向导界面中添加操作步骤名称并添加注释;

   MWSmart_O1yHg3YH7r

2. 定义PUT操作

   MWSmart_sm7zUl3DWd

   定义PUT操作：

1. 选择操作类型，PUT（将数据写入远端，对应PUT_CPU2）
2. 通信数据长度8（时钟信息占用8个字节）
3. 定义远端CPU的IP地址（192.168.2.101）
4. 本地通讯区域和起始地址（时钟数据存储在VB100开始的8个字节中）
5. 远断通讯区域和起始地址（将数据写入VB0开始的8个字节中）

3. 定义GET操作

   image-20240320111444680

   定义GET操作：

1. 选择操作类型，GET（从远端获取数据，对应GET_CPU2）
2. 通信数据长度8（时钟信息占用8个字节）
3. 定义远端CPU的IP地址（192.168.2.101）
4. 本地通讯区域和起始地址（将读取到的数据存储在VB0开始的8个字节中）
5. 远断通讯区域和起始地址（读取远端从VB100开始的8个字节）

4. 分配存储器地址

   image-20240320111829009

   注：点击“建议”按钮向导会自动分配存储器地址。需要确保程序中已经占用的地址、PUT/GET  向导中使用的通信区域与不能存储器分配的地址重复，否则将导致程序不能正常工作。

5. 点击下一步，显示向导自动生成的组件，可直接下一步或者生成；

   image-20240320112024391

6. 点击“生成”按钮将自动生成网络读写指令以及符号表。只需用在主程序中调用向导所生成的网络读写指令即可

   image-20240320112311078

   NET_EXE 子程序参数说明：

7. Timeout 超时输入为整数值，以秒为单位定义定时器值。允许范围为 0（= 无定时器）和 1 - 36767（= 以秒为单位的定时器值）。
8. Cycle 输出是指在每次所有 NET 操作全部完成后被切换的布尔值。允许值为假值 (0) 和真值 (1)。周期输出在一个周期为假值 (0)，下一周期为真值  (1)，接下来的第三个周期为假值 (0)。
9. Error 输出是 NET_EXE 子例程返回的布尔值，用于指示执行结果。0=无错误；1=错误;

10. S7通信本地侧配置完成，远端无需配置，只需要配置需要传输的数据即可。

    image-20240320113004146

说明  READ_RTC、SET_RTC 编程提示

这些指令不接受无效日期。例如，如果输入 2 月 30 日，则会发生非致命性日时钟错误 (0007H)。 不要在主程序和中断例程中使用 READ_RTC/SET_RTC 指令。执行另一个 READ_RTC/SET_RTC 指令时，无法执行中断例程中的  READ_RTC/SET_RTC 指令。在这种情况下，CPU 会置位系统标志位 SM4.3，指示尝试同时对日时钟执行二重访问，导致 T 数据错误（非致命错误  0007H）。 CPU 中的日时钟仅使用年份的后两位数，因此 00 表示为 2000 年。使用年份值的用户程序必须考虑两位数的表示法。 2099 年之前的闰年年份，CPU 都能够正确处理。

8 字节时间缓冲区的格式，从字节地址 T 开始

所有日期和时间值必须采用 BCD 格式分配（例如，16#12 代表 2012 年）。00 至 99 的 BCD 值范围可分配范围为 2000 至 2099  的年份。

注意

紧凑型串行 (CRs) CPU 型号没有 RTC（实时时钟）  可使用 READ_RTC 和 SET_RTC 指令设置紧凑型串行 (CRs) CPU 型号中的年份、日期和时间值，但这些值将在下一次 CPU  断电通电循环时丢失。上电时，日期和时间将初始化为 2000 年 1 月 1 日。