江苏西门子变频器授权经销商
江苏西门子变频器授权经销商
PLC通过非周期性通信可以实现对 SINAMICS 驱动参数的读写操作,SINA_PARA 支持单次***多16个参数的写入和读取而SINA_PARA_S 仅支持
单次一个参数的读取和写入。功能块如图3所示。
SINA_POS(FB284)
SINA_PARA 、SINA_PARA_S功能块
1.SINA_PARA功能块的输入参数:
Start:上升沿会启动参数操作任务。
ReadWrite:任务类型(0=读参数, 1=写参数)。
ParaNo:参数数量 → 1 到 16。
AxisNo:轴编号/轴 ID(多轴系统),V90PN 需设置为2。
在SINA_PARA的背景数据块中可对 sxParameter[1]到sxParameter数据结构中的相关参数进行设置。
2.SINA_PARA_S功能块的输入参数:
Start:上升沿会启动参数操作任务。
ReadWrite:任务类型(0=读参数, 1=写参数)。
Parameter:参数号。
Index:参数下标。
ValueWrite1:写入为实数的参数值。
ValueWrite2:写入为整数的参数值。
AxisNo:轴编号/轴 ID(多轴系统),V90PN需设置为2。
轴编号/轴 ID(多轴系统),V90PN需设置为2。
PLC基于西门子标准通信,实现对SINAMICS驱动内部基本定位(EPOS)控制,其中八种模式可供使用分别是,模式1相对定位,模式2***定位,模式3连
续位置运行,模式4回零操作,模式5设置回零位置,模式6运行程序段,模式7点动Jog,模式8点动增量。
SINA_POS功能块
这个功能块是大家在做基本定位控制时***常用的,西门子网站上有详细资料,在此不做赘述。
SINA_SPEED (FB285)
PLC基于标准通信报文1,可实现对驱动的速度控制及状态监控。功能块如图5所示。
SINA_SPEED功能块
功能块的输入参数:
EnableAxis:驱动器使能。
AckError:确认驱动器故障。
SpeedSp:速度设定值[rpm]。
RefSpeed:额定速度(p2000) [rpm]。
ConfigAxis:二进制编码输入参数。标准分配16#003F(默认设置)。
功能块的输出参数中有速度实际值及驱动状态显示。