挖掘机是一种用于矿山、建筑、河道、市政等领域的重型机械，而“四轮一带”则是挖掘机中重要的组成部分。作为挖掘机的“四个轮子”，驱动轮、导向轮、支重轮、托轮都发挥着至关重要的作用。
驱动轮是挖掘机的主要动力来源，它们转动着履带，带动整个机器行走和作业。导向轮的作用则是支撑和引导履带的方向，让挖掘机行驶和工作更加稳定和准确。支重轮则承载着整个挖掘机的重量，支撑着它在工作时的稳定性。托轮则是履带的跟踪部件，确保履带的紧密贴合地面。
除了四轮之外，挖掘机的另一个重要部分就是履带。履带的结构设计使其在各种复杂地形下都有着较好的适应性和通过性，并且能够再次循环使用，保证了挖掘机的持久耐用。
“四轮一带”在整个挖掘机工作中起到了重要作用，确保了机器的行走性和工作性能。然而，它们所占比重也意味着它们在挖掘机的成本中占据着不可忽略的地位。尽管如此，我们也应该看到，正是这些组成部分的不断改进和升级，才能让挖掘机在不断发展的现代社会中得以更好地服务于人类。
履带分类：有整体式(履带总成)和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
特点：制造方便，但是磨损快。
挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。
所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。
挖掘机多采用三筋。特点是：筋的高度小，履带板的强度大。运动平顺，噪音小。
履带板上一般有四个连接孔，中间还有两个清泥孔，用来自动清除粘土。相近的两个履带板之间有搭接的部分，防止中间夹进石块造成损坏。
在湿地上的挖掘机可用三角形的履带板，其横断面为三角形，可将松软的地面压紧，提高了支撑能力。
驱动轮驱动轮又称驱动齿，齿圈。
发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
按构造可分为：整体式，分体式
按节距可分为：等节距，不等节距
支重轮支重轮又称支撑轮，承重轮，底轮。
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
特点：多采用滑动轴承支撑。并用浮动油封防尘。一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。
导向轮导向轮又称引导轮。
导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机也起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
导向轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
托轮托轮又称拖轮，托链轮，拖链轮。
作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。
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