由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器等器件,控制柜的设计、安装和接线工作量大为减少。同时,PLC的用户程序可以先模拟调试通过后再到生产现场进行联机调试,这样可减少现场的调试工作量,缩短设计、调试周期。(6)体积小、重量轻、功耗低
复杂的控制系统使用PLC后,可以减少大量的中间继电器和时间继电器,PLC的体积较小,且结构紧凑、坚固、重量轻、功耗低。由于PLC的抗干扰能力强,易于装入设备内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
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功能块图采用类似于逻辑门电路的图形符号,逻辑直观、使用方便,
。该编程语言中的方框左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,方框被“导线”连接在一起,信号从左向右流动,功能块图程序设计语言有如下特点:
1)以功能模块为单位,从控制功能入手,使控制方案的分析和理解变得容易。
2)功能模块是用图形化的方法描述功能,它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态,有较好的易操作性。
3)对控制规模较大、控制关系较复杂的系统,由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来,因此编程和组态时间可以缩短,调试时间也能减少。4.顺序功能图
顺序功能图也称为流程图或状态转移图,是一种图形化的功能性说明语言,专用于描述工业顺序控制程序,使用它可以对具有并行、选择等复杂结构的系统进行编程。顺序功能图程序设计语言有如下特点:
1)以功能为主线,条理清楚,便于对程序操作的理解和沟通。
2)对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间。
3)常用于系统规模较大,程序关系较复杂的场合。
4)整个程序的扫描时间较其他程序设计语言编制的程序扫描时间大大缩短。5.结构文本
结构文本是一种的文本语言,可以用来描述功能、功能块和程序的行为,还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转换的行为。结构文本程序设计语言有如下特点:
1)采用语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算。
2)需要有计算机程序设计语言的知识和编程技巧,对编程人员要求较高。
3)直观性和易操作性较差。
4)常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制场合。
存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统,它使可编程控制器具有基本的智能,能够完成可编程控制器设计者规定的各种工作。系统程序由可编程控制器生产厂家设计并固化在ROM中,用户不能读取。用户程序由用户设计,它使可编程控制器完成用户要求的特定功能。存储器的容量以字节为单位。可编程控制器使用以下物理存储器。1.随机存取存储器(RAM)
用户可以用编程装置读出RAM的内容,也可以将用户程序写入RAM,因此RAM又叫读写存储器,它是易失性的存储器,它的电源中断后,存储的信息将会丢失。RAM的工作速度快,价格便宜,改写方便。在关断可编程控制器的外部电源后,可用锂电池保存在RAM中的用户程序和某些数据,锂电池可用2~5年,需要更换锂电池时,由可编程控制器发出信号,通知用户。现在部分可编程控制器仍用RAM来存储用户程序。2.只读存储器(ROM)
ROM的内容只能读出,不能写入。它是非易失性的,它的电源消失后,仍能保存存储的内容。ROM一般用来存放可编程控制器的用户程序。3.可电擦除可编程的只读存储器(E2PROM)
它是非易失性的,但是可以用编程装置对它编程,兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点,但是将信息写入它需要的时间比RAM长得多。E2PROM用来存放用户程序和断电时需要保存的重要数据。
1.2 S7-1200的硬件S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC,它将微处理器、集成电源、输入和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成强大的功能,它具有集成的PROFINET接口、强大的工艺集成性和灵活的可扩展性等特点,为各种小型设备提供简单的通信和有效的解决方案。