变频器常见的频率控制方式有键盘数字设定，模拟量AI1设定（对应键盘模拟电位器），模拟量AI2设定（对应端子AI2），模拟量AI3设定（对应端子AI3），高速脉冲HDI设定，多段速运行设定等。本文以英威腾GD20变频器为例，介绍如何通过PLC的模拟量输出模块控制变频器的频率。
首先按下图所示连接好变频器的主回路。
PLC 200 smart可以扩展六个模块，通过扩展模块接口和PLC连接在一起，不需要额外接线，PLC模拟量模块我们选择EMAM03，该模块为两路模拟量输入和一路模拟量输出模块，EMAM03模块和变频器之间的连接如下图所示。
线路连接好后我们进行软件编程。
首先进行硬件组态，如下图所示添加模块。模块0对应的模拟量输出映像寄存器对应的地址为AQW16，输出类型为电压型。
组态完成后根据系统分配的地址编写程序，在此处可以直接调用库中的模拟量转换，设置好相应的参数。
把程序下载到PLC里面，修改变频器的参数P00.18为1，P00.06为2，就可以通过修改VD0中的数值来改变变频器的频率，比如在PLC中给VD0写入40.0，则变频器的运行频率为40.0Hz。