安川伺服电机由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，安川伺服电机即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短 1/3 （与本公司产品相比较） 安川伺服电机高速·高精度驱动 安川伺服电机实现了最高转速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。 此外，安川伺服电机因采用了高分辨率串行编码器（ 16 ， 17bits ），提高了定位精度。 d-q 轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了± 5% 至± 2% 。 平滑运转 安川伺服电机采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。 安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了 1/2 。
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