很多人都以为西门子只支持这部分以太网协议，如S7，PROFINET，TCP，UDP，其实不然西门子也是支持EtherNet/IP协议，但是需要通过西门子（LCCF_EnetScanner Library）库文件进行连接，（目前仅支持S7-1200系列,S7-1500系列PLC）。
以下是官网对EtherNet/IP协议支持的介绍，感兴趣的可以去西门子官网下载对于资料。
我们以西门子1500PLC与安川(Yaskawa)YRC1000控制柜EthernetIP通信作为案例进行讲解。 测试环境
1.1硬件系统构成| PLC | 1516-3 PN/DP 系统版本2.8及以上 |
| 机器人控制柜 | YRC1000 |
| 软件 | 西门子TIA 软件 V16以及上 |
（1)PLC做主站，机器人做从站。
（2) 使用的功能块为西门子 1500 系列 PLC 与机器人通过 EtherNet/IP 协议通信时的参数配置功能块。
机器人设定
2.1 机器人开通Ethernet/IP功能（1)按住示教器主菜单键，开启机器人电源，进入维护模式。（2)选择管理模式,找到选项功能菜单。（ Ethernet/IP功能是，选项功能需申请厂家开通）（3)按下图设定
2.2 在选项功能中找到EtherNet/IP，进入详细设定
2.4 多次按回车键，确认IO单元的设定点击修改，设定外部IO设置后点击修改。在适配器详细里设置的信息，设定后按回车键，确认修改，随后重启机器人到在线模式。
西门子PLC（TIA博途）PLC设定
3.1 打开TIA 软件，点击浏览找到案例项目，打开案例的项目，选择文件夹解压项目。（关于项目案例的获取，文末小编有说明怎么获取）
3.2 点击项目视图，进入项目
3.3 在硬件目录中添加实际所用的PLC型号,这里用到的是1516-3 PN/DP 
（2）粘贴到新建1516-3 PN/DP PLC程序块
（3）粘贴后程序内容
3.5 案例的PLC中的PLC数据类型，复制到自己添加的PLC中
3.6 在PLC中的属性中修改PLC的IP地址和机器人在同一网段
3.7 双击“FB_LRCF_EIP_Calls”，在其中输入机器人的IP地址和Ethernet/IP的配置。
3.8 功能块引脚参数说明（1）输入参数
（2）输入输出参数：
*功能块中的任何一个引脚值改变后需重启 CPU 才能生效
PLC程序下载
4.1 双击“FB_LRCF_EIP_AdapterConfig[FB31] ”,输入密码“1”点击确定，然后右键点击PLC图标，选择下载到设备。
*如果需要数据块重新初始化，请选择初始化。
监控测试
5.1 PLC侧监视测试
（1） 查看IO映射的地址，在IOMapping中，(如需要可自行更改）。
（2）添加监控表，输入对应的监控地址，点击全部监视，右键修改Q地址的值为1，同时机器人强制输出外部输出，检查信号状态检查和机器人的输入输出信号状态。
5.2 机器人侧监视测试（1） 添加监控表，输入监控地址，点击全部监视，右键修改Q地址的值为1，同时机器人强制输出外部输出，检查信号状态检查和机器人的输入输出信号状态。
