目前市面上常见的机械手的运动形式有直线型、回转型、俯仰型、屈伸型、这四种运动形式具体是怎么 样的呢？下面让我们来做一个简单的介绍：
1.直线型机械手：这种运动形式的机械手臂是沿三个直角坐标做升降和平移运动的。
2.回转型机械手：这种运动形式的机械手臂除有伸缩和伸降两种活动外，还有一个回转的活动。
3.俯仰型机械手：这种运动形式的机械手臂手臂可伸缩，回转和俯仰。
4.屈伸型机械手：这种运动形式的机械手臂有大臂和小臂两部份，大臂有水平回转和俯仰活动，小臂还 有对大臂的一个俯仰动作，即小臂对大臂做屈伸运动，
除了以上几种之外，目前很多行业都在寻求自由度机械手，我们机械手布鲁特公司也在朝智能型机械手 发展。
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