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半潜式钻井平台其结构形式与坐底式钻井平台相似，上部为钻井的工作平台，下部为浮筒结构。它综合了坐底式钻井平台和钻井船的优点，解决了性和深水作业的矛盾。钻井作业时，平台呈半潜状态漂浮在海面上，浮筒在海水下的20～30m处，受大海风浪的影响小，所以平台的性比钻井浮船要好，钻井作业结束形成浮箱后可进行拖航，是海上钻井应用较广泛的一种石油钻井平台。
⑤循环泥浆洗井转盘式钻机。由塔架、卷扬机、转盘、钻具、泥浆泵、水和电动机等组成，作业时。动力机通过传动装置驱动转盘。由钻杆带动钻头破碎岩层，有正、反两种循环，正循环钻机工作时，井底岩屑通过钻杆外的环形通道被带出井口。在沉淀池沉淀后，泥浆流回泥浆池供循环使用。反循环钻机工作时，泥浆在沉淀池沉淀后从井口自行流入井底，携带岩屑的泥浆则由砂石泵经钻头水口通过钻杆内腔向上抽吸出井，回沉到沉淀池，钻机在钻杆内形成很高的上升流速，岩屑和卵石的能力较强，钻井速度快，适用于土层、砂层和卵石直径小于钻杆内径的松散地层。