众所周知，西门子的Amesim, Star-CCM+, Plant Simulation, Process Simulate, MCD等仿真软件在不同领域都取得了不错的效果。西门子的机器人库也不例外，同样适配于西门子数字化解决方案，通过以下数字孪生方案，可以完全仿真机器人程序，在PC上就能完成调试，与真实调试相比只差一根插在真实PLC上的网线而已！无需真实机器，就可以上手操作并且相对真实调试更快，更安全以及成本更低。
今天的在线编程课程我们也采用数字孪生的方式，主要采用了以下软件和技术：
本次练习分为两部分，第一部分如下图左边表格所示为机器人点位的示教，第二部分则是如下图右侧所示，利用示教的点为机器人创建一条路径并设置相关参数。
练习一 操作要点
2. 找到使能页面中的Home子页面，保存起始点。3. 相同的操作，来到点位列表，把相关所有点坐标录入到机器人中。
练习二 操作要点
更多细节，包括修改名字，参数设置，移动方式等操作请详见教程视频：
最后
重要的事情说三遍
保存！
保存！
操作时一定记得保存！