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项目功能：
1.通过profinet通讯控制G120C变频器的启停以及调速；
2.通过profinet通讯的PZD过程通道读取G120C变频器的状态及转速。
硬件设备：
1200CPU、G120C变频器、电机、电脑、网线。
主要分成三个部分：
一：TIA Portal硬件组态
1.在TIA Portal里创建一个项目，并添加CPU S7-1200的站；
2.添加G120C变频器，完成与CPU的网络连接
3.组态S7-1200的Device name和分配IP地址
4.组态G120C的Device name和分配IP地址
5.组态G120C的报文类型
6.把项目保存编译，并下载。
二：SINAMICS G120C变频器的配置
在线访问网卡，并点击可访问的设备，找到G120C变频器。
在线并诊断-功能-命名(profinet的设备名称、分配名称)-分切IP地址(此处的地址需要与硬件组态的一样，分配IP地址)
调试-调试向导(按照每一步的内容，填写相对应的数据)-电机优化等
重启G120C变频器，新的配置才会生效
最后把调试好的变频器上传到项目中。
三：编程并使用变量表控制变频器
设定值M与实际值N之间的关系为：N=P2000*M/16384
例如：我们P2000中的参考转速为1500rmp，如果想达到转速N为100rmp。
那么需要输入设定值为M=100*16384/1500=1092
对应上图程序及变量表，启动电机047F, 输入设定值NW102为1092，电机就会达到100rmp的转速(下图可见)
