根据分析,对S7-200SMART系列PLC的驱动XY轴平台实现三角形运动的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始化与回原点程序”、“速度换算程序”、“取juedui值程序”、“开始运行程序”几部分组成。
(1)速度换算程序速度换算程序,根据给定的X轴的速度,计算出Y轴的速度,在输的计算中为了保证计算得到的速度值为正数,因此对目标位置减去当前位置后得到的结果去juedui值运算,因此还需要编写取juedui值的子程序。如下图所示,第一段程序为取juedui值运算的子程序,第二段为速度换算的子程序。
(2)初始化和回原点程序设计对X轴和Y轴分别进行初始化,初始化程序如下图所示:
对X轴和Y轴分别心回原点操作,使画笔移动到原点位置
(3)编写走三角形运行程序
四、结语
程序仅供参考,实际使用请根据情况进行修改,希望通过该案例的学习后,大家可以举一反三,能够编写出更复杂的程序。