根据分析，对S7-200SMART系列PLC的驱动XY轴平台实现三角形运动的程序设计主要分为“运动向导的组态配置”、“初始化与回原点程序”、“速度换算程序”、“取juedui值程序”、“开始运行程序”几部分组成。
（1）速度换算程序速度换算程序，根据给定的X轴的速度，计算出Y轴的速度，在输的计算中为了保证计算得到的速度值为正数，因此对目标位置减去当前位置后得到的结果去juedui值运算，因此还需要编写取juedui值的子程序。如下图所示，第一段程序为取juedui值运算的子程序，第二段为速度换算的子程序。
(2)初始化和回原点程序设计对X轴和Y轴分别进行初始化，初始化程序如下图所示：
对X轴和Y轴分别心回原点操作，使画笔移动到原点位置
(3)编写走三角形运行程序
四、结语
程序仅供参考，实际使用请根据情况进行修改，希望通过该案例的学习后，大家可以举一反三，能够编写出更复杂的程序。